[实用新型]堆垛机智能刹车装置

权利要求书

1.一种堆垛机智能刹车装置，其特征在于，包括基座、张紧夹轮机构、载荷重量传导机构、固定导向机构、信号感应机构；所述张紧夹轮机构包括张紧模组和两夹轮模组，所述张紧模组安装在基座的正面，两夹轮模组位于基座的背面且与张紧模组旋转连接；所述载荷重量传导机构安装在基座上，其一端与张紧模组连接，另一端连接至外部，用于将外部的拉力传导至张紧模组；所述信号感应机构安装在张紧模组上，用于感应张紧模组工作状态并将信号传送至外部控制系统；所述固定导向机构用于为两夹轮模组导向，以使两夹轮模组在张紧模组的带动下相互靠近夹紧外部刹车导轨。

2.根据权利要求1所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述张紧模组包括上定位块、下定位块、若干导杆、若干张紧弹簧、升降导块；所述上定位块和下定位块平行安装在基座正面并经若干导杆连接；所述升降导块布置于上定位块、下定位块之间，并与若干导杆滑动连接；每一张紧弹簧套装在一导杆上，其顶端与升降导块连接，底端与下定位块连接。

3.根据权利要求2所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述升降导块背部设置有延伸至基座背面的两连接轴，每一连接轴与一夹轮模组连接。

4.根据权利要求3所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述夹轮模组包括连杆、夹轮；所述连杆顶端与一连接轴旋转连接，底端与夹轮旋转连接。

5.根据权利要求4所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述两连杆的顶端经一拉伸弹簧连接，拉伸弹簧用于驱使两连杆顶端互相靠近以使两夹轮向外扩张。

6.根据权利要求2所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述载荷重量传导机构包括链条、链轮安装座及与链轮安装座旋转连接的链轮；所述链轮安装座与基座正面固定连接；所述链条安装在链轮上，其一端经链轮导向连接至升降导块底部，另一端连接至外部；所述链条用于将外部的拉力传递至升降导块。

7.根据权利要求2所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述信号感应机构包括一接近传感器，所述接近传感器安装在上定位块的一端，用于感应升降导块的位置。

8.根据权利要求1所述的堆垛机智能刹车装置，其特征在于，所述固定导向机构包括布置于基座背面两侧的两导向块，两导向块与基座背面形成导向槽；所述导向槽的宽度从基座的下部至上部方向逐渐变小；每一夹轮抵接在一导向块上，两夹轮用于夹持外部刹车导轨。