[实用新型]信息监测装置及巡检机器人

权利要求书

1.一种信息监测装置，其特征在于，包括机械臂、设于所述机械臂一端的安装基座，以及设于所述安装基座上的监测器，所述监测器用于监测外界环境信息，所述机械臂的另一端用于与巡检机器人的机器人本体连接。

2.根据权利要求1所述的信息监测装置，其特征在于，所述机械臂为多关节机械臂。

3.根据权利要求1所述的信息监测装置，其特征在于，所述监测器包括拍摄器。

4.根据权利要求3所述的信息监测装置，其特征在于，所述拍摄器包括相机和与所述相机电连接的补光灯，所述补光灯用于所述相机补光。

5.根据权利要求4所述的信息监测装置，其特征在于，所述补光灯包括可见光补光灯和红外补光灯，所述可见光补光灯与所述红外补光灯分别与所述相机电连接。

6.根据权利要求3所述的信息监测装置，其特征在于，所述监测器还包括传感器，所述传感器为温度传感器、湿度传感器、气体传感器、距离传感器以及粉尘传感器中的至少一种。

7.根据权利要求6所述的信息监测装置，其特征在于，所述监测器还包括热成像仪，所述热成像仪与所述拍摄器、所述传感器呈并排设置于所述安装基座上。

8.根据权利要求1所述的信息监测装置，其特征在于，所述机械臂远离所述监测器的一端还设有底座，所述底座用于与所述巡检机器人的机器人本体连接。

9.一种巡检机器人，其特征在于，包括机器人本体和如权利要求1至8中任意一项所述的信息监测装置，所述信息监测装置通过所述信息监测装置的机械臂连接于所述机器人本体上。

10.根据权利要求9所述的巡检机器人，其特征在于，还包括连接于所述机器人本体上的激光雷达，所述激光雷达用于所述巡检机器人的导航。