[实用新型]一种穿梭车

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车,包括：穿梭车主体车架；所述主体车架上设有车架上盖、电池、顶升板、车架底板、操作面板、导向轮、从动轮，所述车架上盖设有托盘检测传感器，所述操作面板设有槽体、托盘感应传感器、托盘定位光电、限位光电、减速激光、防撞立柱，所述操作面板设于车架前后两端。本实用新型采用上述结构,能有效的减少穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞后减少碰撞的损失，有效延长本实用新型的使用寿命，适于广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及一种仓储物流系统的运输设备，尤其涉及一种应用于立体仓库中存取货物的穿梭车。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库在各行各业中得到了广泛的应用，已成为现代物流系统的重要组成部分。近年来国内的自动化物流仓储行业发展迅速，自动化立体仓库储存形式多种多样，各种移动式机器人、自动装卸车、AGV、RGV等应运而生，其目的就是实现出、入库输送、存储能力最大化，控制程序智能简单化，实现高程度自动化作业，同时提高存储密度。

传统的穿梭车在工作过程中定位误差较大，准确性不高，穿梭车会因为行进误差导致偏离直线刮蹭到两边的金属轨道，穿梭车之间会发生碰撞，或出现穿梭车与异物发生碰撞的现象，这样会严重有效整个穿梭车式仓储系统的工作效率和质量，对使用者造成极大的困扰。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种穿梭车，该穿梭车能有效的减少穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞后减少碰撞的损失，能够有效提高穿梭车的工作效率和工作质量。

本实用新型包括：穿梭车主体车架；所述主体车架上设有车架上盖、电池、顶升板、车架底板、操作面板、导向轮、从动轮，所述车架上盖设有托盘检测传感器，所述操作面板设有槽体、托盘感应传感器、托盘定位光电、限位光电、减速激光、防撞立柱，所述操作面板设于车架前后两端。

进一步的，所述槽体内设有电源开关、电源/运行灯、防撞传感灯、手动/自动灯、报警灯。

进一步的，所述导向轮固定在导向轮支架上，导向轮支架固定在穿梭车主体车架上。

进一步的，所述车架底板是通过一体成型的技术形成的。

本实用新型采用上述结构，该结构设计合理，控制方便快捷，能有效的减少穿梭车之间发生碰撞，或穿梭车与异物发生碰撞后减少碰撞的损失，有效保证了密集存储的安全性，适于广泛推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的主体示意图。

图2为本实用新型的操作面板示意图。

图3为本实用新型的导向轮结构示意图。

图中，1主体车架、2电池、3顶升板、4从动轮、5导向轮、6车架上盖、7车架底板、8操作面板、9槽体、10、防撞立柱、11导向轮支架、12电源开关、13电源/运行灯、14防撞传感灯、15手动/自动灯、16报警灯、17托盘感应传感器、18托盘定位光电、19限位光电、20减速激光、601托盘检测传感器、602托盘检测传感器、603托盘检测传感器、604托盘检测传感器。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-3中所示，一种穿梭车，包括：穿梭车主体车架1；所述主体车架1上设有车架上盖6、电池2、顶升板3、车架底板7、操作面板8、导向轮5、从动轮4，所述车架上盖6设有托盘检测传感器601、托盘检测传感器602、托盘检测传感器603、托盘检测传感器604。所述操作面板8设有槽体9、托盘感应传感器17、托盘定位光电18、限位光电19、减速激光20、防撞立柱10，所述操作面板8设于主体车架1前后两端。