[实用新型]一种机器人打汤机

说明书

本实用新型的目的在于提出一种机器人打汤机，包括汤桶搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、二自由度机械臂落汤装置、控制柜等。汤桶搅拌装置包括盛汤桶、搅拌器、搅拌器升降装置。舀汤装置包括食品级泵、食品级管道、通过管道连接件和汤桶连接。储汤装置包括食品级漏斗和支撑架，漏斗通过支撑架上的漏斗槽安装在支撑架上，落汤装置包括二自由度机械臂、机械臂底座和落汤控制阀。机械臂通过螺栓连接件安装在机械臂底座上，机械臂底座经过螺栓连接件安装在控制柜上，控制柜体还包括支撑架和显示屏。所述机器人自动打汤机先通过搅拌电机对汤搅拌均匀，然后经舀汤装置将汤舀入储汤装置，结合液位控制经落汤装置依次将汤落入汤碗，实现自动化打汤操作。

技术领域

本实用新型涉及餐饮设备领域，尤其涉及一种机器人打汤机。

背景技术

在学校、医院等单位的大型食堂都会为人们提供免费汤，尤其在高校食堂，免费汤供应深受广大师生欢迎，据统计，某高校一食堂二楼午餐期间需供应约3000碗汤(200ml/碗)，加上晚餐每天需供应 5000碗汤.目前打汤盛汤工作均由食堂工作人员手工操作完成，劳动强度较大，一顿午餐下来手腕酸软，长时间工作甚至造成手指变形、手腕肌肉劳损。因此，机器人打汤机的研制具有非常实际的意义和广泛的用途。

此外，目前存在的打汤机较少，大多是基于给碗式的打汤机，或者是类似申请号为201620562363.9的中国专利文献公开的一种打汤机，通过用户自己打汤。然而当在学校食堂这种人口密集的地方，因为打汤效率相对较低，容易造成人的排队拥堵。

本申请人针对以上缺点，进行了研究设计了一种两自由度机械臂的机器人打汤机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种机器人打汤机，通过机器人代替人工完成舀汤、落汤工作，实现打汤半自动化。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人打汤机，包括盛汤桶、搅拌装置、舀汤装置、储汤装置、落汤装置、控制柜、触摸屏；

所述盛汤桶置于推车上，并固定在推车上，所述盛汤桶的底部设有出汤口；

所述搅拌装置安装于搅拌器升降装置上；

所述舀汤装置的入汤口与盛汤桶的出汤口通过舀汤装置管道相连；

所述储汤装置安装于支撑架上；

所述落汤装置安装于控制柜上，且储汤漏斗的出汤口与落汤装置的入汤口相连；

进一步所述搅拌装置包括搅拌器、搅拌器升降装置；

所述搅拌器包括直流电机、联轴器、伸长杆、搅拌片；

所述搅拌器安装在滑块上；

所述搅拌器通过直流电机带动伸长杆和搅拌片实现搅拌操作；

所述搅拌器升降装置通过丝杆滑块机构实现搅拌器升降作业；

所述搅拌器升降装置电机安装在升降支架上；

进一步，所述舀汤装置包括泵、舀汤装置管道；

所述泵为食品级泵；

所述泵入汤口与盛汤桶的出汤口通过舀汤装置管道相连；

进一步，所述储汤装置包括储汤漏斗、支撑架；

所述储汤漏斗安装于支撑架最上端，且储汤漏斗中心轴和支撑架中心轴相重合；

所述支撑架为长方体状，支撑架最上端用于放置储汤漏斗；

进一步，所述落汤装置包括机械臂、落汤装置管道、落汤控制阀；

所述机械臂安装在控制柜上；