[实用新型]一种无人机多源遥感监测装置有效
申请号: | 201921974336.2 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN210852922U | 公开(公告)日: | 2020-06-26 |
发明(设计)人: | 淡煦珈;敖建毅;韩文霆;王彤华;李广;马伟童 | 申请(专利权)人: | 南京禾谱航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;B64D47/08 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 遥感 监测 装置 | ||
现有无人机遥感设备通常只能搭载一种传感器,在一次作业中不能同时获取多样的目标信息,效率较低。本实用新型设计了一种可同时搭载RGB、多光谱、热红外三种相机的无人机多源遥感装置。该设计通过云台挂架将RGB、多光谱、热红外三种传感器集于一体并搭载于无人机上,实现多源遥感信息的获取。RGB、多光谱、热红外三种传感器分别由固定在云台挂架上的配套云台控制姿态。三种传感器在云台挂架上的姿态范围互不影响,可在一次飞行中同时工作,获取三种不同类型的遥感信息,为精准农业服务。本实用新型设计合理,通过云台挂架将RGB、多光谱、热红外三种传感器高效集成,可以提高无人机遥感获取遥感信息的效率。
技术领域
本发明涉及一种基于多传感器的无人机的多源遥感监测装置的设计,属于无人机遥感领域。
背景技术
无人机遥感是指无人机利用传感器收集目标物的电磁波信息,经处理、分析后,识别目标物,揭示其几何、物理特性和相互关系及其变化规律的现代科学技术。其广泛应用于应急响应、农业植保、环境保护等领域。无人机遥感通过其搭载的传感器获取目标的相应信息,经过处理后对人类活动进行指导。但无人机获取信息的能力受到续航时间的限制,单次飞行所能获取的信息有限。且一般无人机单次仅能搭载一种传感器,所获取的信息比较单一。如想获取多种遥感信息,需要更换传感器重复飞行工作,这样效率十分低下。所以设计一种高效率的无人机多源遥感监测装置就显得十分必要。
发明内容
本实用新型的目的在于解决现有无人机监测系统效率较低的问题,提出一种设计合理、原理简单、效率高效的无人机多源遥感监测装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的:
一种基于RGB、多光谱、热红外的无人机多源遥感监测装置,包括云台挂架、RGB相机、多光谱相机、热红外相机、RGB相机云台、多光谱相机云台、热红外相机云台。三种相机均通过相配套的云台控制姿态,云台用螺钉固定在云台挂架上。云台挂架可搭载在无人机上。
所属的云台挂架采用PCB板制成,能同时起到承载和作为电路的作用。
所述的云台挂架通过连接件搭载在无人机的下方。
所述的三种传感器分别连接在三个云台上,云台用于控制相机的工作姿态。
所述的云台均通过连接件固定在云台挂架上。
所述的云台和相机的信号、电能传输都由云台挂架上的电路完成。
所述的云台在挂架上的位置保证相机工作时互不影响。
本实用新型的优点和积极效果是:
本实用新型合理,将无人机、三种传感器及云台进行可靠集成。本实用新型设计了一种云台挂架,将三种传感器集于一体,使无人机遥感监测系统获取信息的能力和效率大大加强。所涉及的云台挂架不仅仅能承重三个相机及相应的云台,还能起到电路的作用,对三种传感器及云台进行供电,保证三个传感器能够同时运行工作。云台在云台挂架上的固定位置保证三个传感器在工作时能够互不影响。相比于只能搭载一种传感器的无人机遥感设备,此装置能在相同时间内获取更多的信息,提升了无人机遥感系统的工作效率,减少了工作人员的劳动时间。
附图说明
图1是基于RGB、多光谱、热红外的无人机遥感监测装置立体结构示意图;
图2是云台挂架的平面布置图;
图3是云台挂架表面的电路图;
图4是云台挂架与无人机行架连接结构图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。
基于RGB、多光谱、热红外的无人机多源遥感监测装置立体结构示意图,如图1所示,主要由无人机系统1、云台挂架2、热红外相机3、多光谱相机4、RGB相机5、热红外相机配套云台6、多光谱相机云台7、RGB相机配套云台8组成。云台挂架2的连接结构图如图4 所示。为方便更换传感器,热红外相机配套云台6、多光谱相机云台7、RGB相机配套云台8分别通过螺钉紧固在一块电路板上,云台及相机的供电电路直接与电路板焊接。然后电路板与云台挂架2通过螺钉进行固定,电路连接则均采用排针与排针孔的连接方式。热红外相机3、多光谱相机4、 RGB相机5分别固定在其配套云台上并受云台控制。云台挂架2通过螺钉和固定块固定在无人机系统1的行架上。云台挂架2的仰视图如图2所示,云台挂架2 采用180mm×240mm规格的PCB板制成。其中区域A用于RGB相机云台固定,区域B用于多光谱相机云台固定,区域C用于热红外相机云台固定。云台挂架2上的电路图如图3所示,电路在工作时为热红外相机3、多光谱相机4、 RGB相机5在热红外相机配套云台6、多光谱相机配套云台7、RGB相机配套云台8传输电能、控制信号以及将各个相机获取到的信号传输回控制系统。传统的无人机遥感监测设备,通常只搭载热红外相机3、多光谱相机4、RGB相机5或者其他类型相机的一种,单次飞行能获取到关于目标的信息比较单一。相比于一般无人机监测装置,本次设计通过云台挂架2将三种传感器高效集成,无人机作业时,热红外相机3、多光谱相机4、 RGB相机5在热红外相机配套云台6、多光谱相机配套云台7、RGB相机配套云台8的控制下能互不影响的同时工作,获取多样的目标信息,提高了工作效率,减少了工作者的劳动时间。
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