[实用新型]一种无人机主体保护机构

权利要求书

1.一种无人机主体保护机构，其特征在于采用本实用新型的无人机主要由旋翼机构[1]、保护机构[2]和无人主体[3]组成，所述保护机构包括：端面连杆[21]、端面斜撑[22]、缓冲棒[23]、端面三通接头[24]、缓冲棒固定座[25]、侧面斜撑[26]、侧面三通接头[27]、侧面立杆[28]、端面七通接头[29]；

所述缓冲棒[23]主要包括外球座[231]、柱塞[232]、缓冲气缸[233]；

所述柱塞[232]和缓冲气缸[233]一端分别铰接一个外球座[231]，柱塞[232]的另一端从缓冲气缸[233]的另一端插入其内部；

所述端面三通接头[24]包括接头管[241]、接头缓冲座[242]和加强筋[243]；

所述端面七通接头[29]包括接头管a[291]、接头缓冲座a[292]和加强筋a[293]；

所述保护机构为无人机主体的主要保护装置，所述端面连杆[21]、端面斜撑[22]、侧面立杆[28]和侧面斜撑[26]通过端面三通接头[24]与端面七通接头[29]固定连接在一起，构成中空框架，所述每个端面三通接头[24]、端面七通接头[29]分别与两个缓冲棒[29]的柱塞端外球座铰接，所述缓冲棒固定座[25]固定安装在无人机主体[3]上，所述缓冲棒[23]的缓冲气缸端外球座与缓冲棒固定座[25]铰接，无人机主体[3]通过多个缓冲棒安装在保护机构中空框架腔内，所述侧面三通接头[27]固定安装在侧面立杆[28]轴向中间位置，所述旋翼机构[1]通过侧面三通接头[27]与保护机构的侧面立杆固定连接；

无人机在起降、悬空作业过程中，保护机构可以将障碍物与无人机主体分隔，避免碰撞无人机主体，旋翼机构[1]产生的振动和无人机因调整姿态产生的惯性力通过缓冲棒[29]传递给无人主体[3]，不同位置的缓冲棒[29]所受拉力或压力随无人机作业状态不断波动变化，通过压缩或拉伸多个不同的缓冲棒[29]来降低无人主体[3]的振动与损伤，每个缓冲棒[29]都可以进行压缩或拉伸，在无人机失速坠落过程中，重力正方向的缓冲棒[29]受力压缩，重力负方向的缓冲棒[29]受力拉伸，在无人机落地坠毁时，保护机构[2]中空框架首先着陆，着陆瞬间重力正方向的缓冲棒[29]进一步受力压缩，重力负方向的缓冲棒[29]进一步受力拉伸，减小坠落的冲击力同时将无人机主体[3]与地面隔离，保护无人机主体[3]，降低无人机失速坠毁损伤。

2.根据权利要求1所述的一种无人机主体保护机构，其特征在于，所述端面连杆[21]、端面斜撑[22]、端面三通接头[24]、缓冲棒固定座[25]、侧面斜撑[26]、侧面三通接头[27]、侧面立杆[28]、端面七通接头[29]采用碳纤维或玻璃纤维制成。

3.根据权利要求1所述的一种无人机主体保护机构，其特征在于，所述柱塞[233]和缓冲气缸[232]的一端通过球铰各连接一个外球座[231]，柱塞[233]和缓冲气缸[232]通过球铰可绕外球座[231]转动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机主体保护机构，其特征在于，所述缓冲棒[23]既可以受压力压缩又可以受拉力拉伸，柱塞[233]未铰接外球座的一端插在缓冲气缸[232]内部，缓冲棒[23]不受力时柱塞端面位于缓冲气缸轴向中间位置，此时柱塞端面将气缸分为上下两部分，在缓冲棒[23]受压力时柱塞[233]压缩缓冲气缸[232]上部介质进行缓冲，在缓冲棒受拉力时柱塞[233]压缩缓冲气缸[232]下部介质进行缓冲。

5.根据权利要求1所述的一种无人机主体保护机构，其特征在于，所述无人机主体保护机构的中空框架为等边六棱体，由端面连杆[21]、端面斜撑[22]、侧面立杆[28]、侧面斜撑[26]通过端面三通接头[24]与端面七通接头[29]构成的多个四面三角锥组成。

6.根据权利要求1所述的一种无人机主体保护机构，其特征在于，所述端面三通接头[24]、端面七通接头[29]为一体式结构，融合有缓冲座固定座，使用销轴与缓冲棒铰连接，与端面连杆[21]、端面斜撑[22]、侧面立杆[28]、侧面斜撑[26]通过螺栓和螺母固定连接。