[实用新型]一种记忆合金致动结构

说明书

本实用新型公开了一种记忆合金致动结构，包括底座，所述底座上设置有一对立柱，每一立柱由下至上转动设置有若干转动块，每一转动块上设置有转动臂，该记忆合金致动结构还包括一形状记忆合金部件，所述形状记忆合金部件的一端为固定端，另一端依次交错穿过每一转动柱上的每一转动臂，所述形状记忆合金部件与电源连接，所述形状记忆合金部件通电时缩短动作带动所述转动臂转动。本实用新型利用一形状记忆合金部件即可达到增大驱动位移的目的，而且只需要一形状记忆合金部件，方便与各转动部件连接，无需分段铆接，提高装配效率，而且完整单独的形状记忆合金部件本身可以与电源连接，所以转动部件无需使用导电部件，大大节约成本。

技术领域

本实用新型涉及一种记忆合金致动结构。

背景技术

传统驱动采用电机系统驱动，结构复杂，体积大，成本高，易产生电磁干扰，其应用领域受到很大限制。形状记忆合金驱动器通常是利用形状记忆合金受热回复原状的形状记忆效应产生回复位移和回复力，对外做功来实现驱动的目的，具有结构简单、可靠、无噪音、无电磁干扰的优点。目前形状记忆合金中，形状记忆性能较好为镍钛记忆合金，其最佳回复应变约为8％，但在实际应用中，其回复应变约为5～6％，若考虑到驱动器需要上十万次到上百万次反复驱动和机构可靠性，通常将回复应变设计为2～4％，简单的说，100mm长度的形状记忆合金丝材变形后加热回复时的回复位移为2～4mm，因此，较小的回复位移已成为形状记忆合金驱动器应用最大的问题。若能从结构设计，利用一根形状记忆合金丝材，通过合理的结构分布，增大驱动位移，有着非常重大的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的上述不足和缺陷，提供一种记忆合金致动结构，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种记忆合金致动结构，其特征在于，包括底座，所述底座上设置有一对立柱，每一立柱由下至上转动设置有若干转动块，每一转动块上设置有转动臂，该记忆合金致动结构还包括一形状记忆合金部件，所述形状记忆合金部件的一端为固定端，另一端依次交错穿过每一转动柱上的每一转动臂并连接在每一转动臂上，所述形状记忆合金部件与电源连接，所述形状记忆合金部件通电时缩短动作带动所述转动臂转动。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转动块通过扭簧设置在所述立柱上。

在本实用新型的一个优选实施例中，每一立柱上由下至上转动设置有三个转动块，其中一立柱的最底部的转动块受限于底座上的限位槽而不能转动，而且该转动块与所述形状记忆合金部件的一端连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转动块和转动臂为一体结构。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述转动块和转动臂为导电材料或者塑料材料。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述形状记忆合金部件为形状记忆合金丝或者由形状记忆合金丝制成的弹簧。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述形状记忆合金部件与所述转动臂的连接处固定连接。

由于采用了如上的技术方案，本实用新型利用一形状记忆合金部件即可达到增大驱动位移的目的，而且只需要一形状记忆合金部件，方便与各转动部件连接，无需分段铆接，提高装配效率，而且完整单独的形状记忆合金部件本身可以与电源连接，所以转动部件无需使用导电部件，大大节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种实施例还没动作时的结构示意图。