[实用新型]一种防水接头自动装配机的操作机构

说明书

本实用新型公开了一种防水接头自动装配机的操作机构，包括操作机构整体，所述的操作机构整体装于工作台上，所述的工作台上端装有工位转盘，所述的操作机构整体包括夹取扁螺母机构、夹取接头体机构、夹取密封圈机构、翻转机构、拧紧机构、扩口机构、夹取内衬套机构、装圆螺母机构、收紧机构和检测机构，所述的工位转盘上端装有机械手，所述的机械手装于滑块上，该滑块安装于滑轨上，所述的滑块上端装有连杆；本实用新型结构简单合理，使用方便，采用多工位自动化设计，装配效率更高、更加精准，将连杆和机械手结合，实现多个机械手一起动作。

技术领域

本实用新型涉及一种防水接头自动装配机的操作机构，属于自动化设备技术领域。

背景技术

传统的防水接头通常采用人工或者半自动化设备进行装配，工作效率低，易出错，且人工成本高，采用半自动化设备进行装备时，各工位单独运转，整体装配效率低。

发明内容

(一)要解决的技术问题

为解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单合理，使用方便，采用多工位自动化设计，装配效率更高、更加精准，将连杆和机械手结合，实现多个机械手一起动作的防水接头自动装配机的操作机构。

(二)技术方案

本实用新型的一种防水接头自动装配机的操作机构，包括操作机构整体，所述的操作机构整体装于工作台上，所述的工作台上端装有工位转盘，所述的操作机构整体包括夹取扁螺母机构、夹取接头体机构、夹取密封圈机构、翻转机构、拧紧机构、扩口机构、夹取内衬套机构、装圆螺母机构、收紧机构和检测机构，所述的工位转盘上端装有机械手，所述的机械手装于滑块上，该滑块安装于滑轨上，所述的滑块上端装有连杆。

进一步地，所述的夹取密封圈机构一侧装有检测部件，该检测部件通过视觉相机拍照检测安装情况。

进一步地，所述的拧紧机构通过采用步进电机，将扁螺母和接头体拧紧。

进一步地，所述的夹取接头体机构、夹取密封圈机构、夹取内衬套机构、装圆螺母机构和夹取扁螺母机构分别对应相应的机械手。

进一步地，所述的连杆与滑块、滑轨和机械手相连，当一端机械手运动时，带动连杆行程，连杆带动相连的转盘，实现多个机械手同步运动。

(三)有益效果

本实用新型与现有技术相比较，其具有以下有益效果：本实用新型结构简单合理，使用方便，采用多工位自动化设计，装配效率更高、更加精准，将连杆和机械手结合，实现多个机械手一起动作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构侧视图。

1-夹取扁螺母机构；2-夹取接头体机构；3-工作台；4-工位转盘；5-夹取密封圈机构；6-翻转机构；7-拧紧机构；8-扩口机构；9-夹取内衬套机构；10-装圆螺母机构；11-收紧机构；12-检测机构；13-机械手；14-滑轨；15-滑块；16-连杆。

具体实施方式