[实用新型]四履带智能滑模摊铺机及其立柱浮动电液控制系统

权利要求书

1.四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，用于对四履带智能滑模摊铺机的左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱内的液压油缸进行控制，四履带智能滑模摊铺机的一侧安装有模具机构，安装模具机构的一侧连接有前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器，四履带智能滑模摊铺机的后侧安装有横坡传感器；

其特征在于：电液控制系统包括控制器、液压油源、油箱、第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀、浮动阀组、第五电磁换向阀、两位六通换向阀、第一双平衡阀、第二双平衡阀、第三双平衡阀；

所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的压力油口P并接并连接液压油源、回油口T并接并连接油箱，所述第一电控换向阀的工作油口A、B通过第一双平衡阀连接左后立柱内的液压油缸；所述第二电控换向阀的工作油口A、B通过第二双平衡阀连接右后立柱内的液压油缸；所述第三电控换向阀的工作油口A、B通过第三双平衡阀连接两位六通换向阀的进油口A、B，两位六通换向阀的出油口A1、B1连接右前立柱内的液压油缸；所述第四电控换向阀的工作油口A、B连接通过浮动阀组连接左前立柱内的液压油缸以及两位六通换向阀的进油口C1、C2；

所述浮动阀组上设置有出油口C1、C2、C3、C4、进油口V1、V2、压力油口P、回油口T，浮动阀组上的压力油口P连接液压油源、T口连接油箱、进油口V1、V2连接第四电控换向阀的工作油口A、B、出油口C1、C2连接两位六通换向阀的进油口C1、C2、出油口C3、C4连接左前立柱内的液压油缸；

浮动阀组内安装有第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第四电磁换向阀、可调减压阀、单向阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、单平衡阀，所述第一电磁换向阀的压力油口P依次串接可调减压阀、单向阀后连接浮动阀组的压力油口P，可调减压阀的泄压口L串接第一液控单向阀后连接浮动阀组的回油口T，第一电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C4、工作油口B连接浮动阀组的出油口C2；第二电磁换向阀的压力油口P连接第一电磁换向阀的压力油口P，第二电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C3、工作油口B连接浮动阀组的出油口C1；第三电磁换向阀的压力油口P串接第二液控单向阀后连接浮动阀组的进油口V2，第二液控单向阀的液控口K与第一液控单向阀的液控口K并接并与浮动阀组的压力油口P连接，第三电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C2、工作油口B连接出油口C4；第四电磁换向阀的压力油口P串接单平衡阀后连接浮动阀组的进油口V1，单平衡阀的控制口K连接浮动阀组的进油口V2，第四电磁换向阀的工作油口A连接浮动阀组的出油口C1、工作油口B连接浮动阀组的出油口C3；

所述横坡传感器、前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器分别连接控制器的输入端，所述第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀的控制端分别连接在控制器的输出端。

2.根据权利要求1所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，其特征在于：第一电控换向阀、第二电控换向阀、第三电控换向阀、第四电控换向阀采用电磁比例换向阀或电液伺服阀。

3.根据权利要求1所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，其特征在于：液压油源采用定量泵或变量泵供油。

4.根据权利要求1所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，其特征在于：立柱浮动电液控制系统还包括有第五电磁换向阀，所述两位六通换向阀采用液动换向阀，液动换向阀的控制油口P连接第五电磁换向阀的工作油口A，第五电磁换向阀的压力油口P连接液压油源、回油口连接油箱，第五电磁换向阀的控制端连接控制器。

5.根据权利要求1所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统，其特征在于：所述两位六通换向阀采用手动或电动换向阀，当采用电动换向阀时，电动换向阀的控制端连接控制器。

6.一种四履带智能滑模摊铺机，包括主机以及立柱浮动电液控制系统，主机包括四个呈前后布置的两对履带总成，左前侧的履带总成上安装有左前立柱，左后侧的履带总成上安装有左后立柱，右前侧的履带总成上安装有右前立柱，右后侧的履带总成上安装有右后立柱，左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱之间连接有机架，机架上安装有动力机构、模具机构以及向模具机构供料的供料装置，模具机构固定安装在机架的一侧，机架后端安装有横坡传感器，安装模具机构的一侧连接有前侧纵坡传感器和后侧纵坡传感器；

左前立柱、左后立柱、右前立柱、右后立柱的结构相同，包括内导管，内导管外套装有外导管，所述机架与外导管连接，所述内导管内安装有驱动外导管升降的液压油缸；

其特征在于：所述立柱浮动电液控制系统采用权利要求1-5中任一项权利要求所述的四履带智能滑模摊铺机用立柱浮动电液控制系统。