[实用新型]一种高集成度的微型工业机器人控制器

说明书

本实用新型是一种高集成度的微型工业机器人控制器，包括面板、接口扩展载板、XEM‑E主板、CF卡转接板、AUDIO转接板、接口扩展载板散热冷板、主板散热冷板；所述接口扩展载板与XEM‑E主板之间电连接，所述XEM‑E主板与CF卡转接板、AUDIO转接板通信连接。本实用新型采用XEM‑E主板、接口扩展载板的硬件架构方式来扩展对外的工业化标准接口，可以实现在不改变主板的处理器平台的基础上，对外围接口提出各种定制化的需求，满足在不同场景下的应用；集成度更高，在同类别的技术产品中，做到了更小的产品尺寸下，具有更高的处理性能和更加丰富的工业接口资源；一体化的结构散热设计，具有更高的散热效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人控制系统的技术领域，尤其涉及一种高集成度的微型工业机器人控制器。

背景技术

在工业机器人控制领域中，有很多不同种类的控制器。不同的控制器，在机器人系统中承担着各种不同的功能，例如视觉解算控制器、位置解算控制器等。而控制器因使用场景的不同和结构设计的需要，往往定制化程度很高，仅仅是在整个机器人系统中实现单一节点或少数单元的管理控制，造成现有控制器很难在其他应用场景下高切合度的适配，限制了控制器的研发效率和灵活扩展的可行性。同时，在有限的产品尺寸要求下，很难做到高集成度、高计算能力，同时又能兼顾良好的机械性能和散热性能。

发明内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，而提供一种高集成度的微型工业机器人控制器。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种高集成度的微型工业机器人控制器，包括面板、接口扩展载板、XEM-E主板、CF卡转接板、AUDIO转接板；

所述面板背面的左右两侧固定有L形的PCB支架，所述PCB支架上贯穿有沉头孔，所述接口扩展载板前端贯穿有与沉头孔对应的安装孔并通过沉头螺钉将接口扩展载板固定在面板的PCB支架上；

所述接口扩展载板上表面固定有接口扩展载板散热冷板，所述接口扩展载板散热冷板包括右侧的平面散热板和左侧的翅片条散热板，所述平面散热板的四角设有四个连接孔，所述翅片条散热板表面均布有若干散热翅片，所述翅片条散热板上贯穿有四个固定孔，所述AUDIO转接板上设有四个与固定孔对应的孔洞，所述AUDIO转接板的孔洞、固定孔内设有螺钉并通过螺钉将AUDIO转接板安装在翅片条散热板上，所述XEM-E主板上贯穿有四个与连接孔对应的孔洞，所述XEM-E主板的的孔洞、连接孔内设有螺钉并通过螺钉将XEM-E主板安装在平面散热板上；

所述XEM-E主板上表面设有主板散热冷板，所述主板散热冷板四角设有四个定位安装孔并通过螺钉固定在XEM-E主板上，所述主板散热冷板上表面设有若干散热翅片且设有一块连接板，所述连接板上不设散热翅片，所述CF卡转接板固定在连接板上；

所述面板上设有若干个对外接口；

所述接口扩展载板与XEM-E主板之间电连接，所述XEM-E主板与CF卡转接板、AUDIO转接板通信连接。

所述接口扩展载板散热冷板与接口扩展载板之间设有导热垫；所述主板散热冷板与XEM-E主板之间也设有导热垫。

所述接口扩展载板的尺寸为150mm×100mm×1.6mm；所述XEM-E主板的尺寸为80mm×90mm×1.6mm；所述CF卡转接板的尺寸为85mm×45mm×2mm。

所述导热垫的厚度为0.5-1mm。

系统的供电入口由接口扩展载板提供，兼容5V和24V直流稳压电源的供电输入；XEM-E主板的供电由接口扩展载板提供，电压为直流5V。