[实用新型]一种OLED的FPC贴合设备

权利要求书

1.一种OLED的FPC贴合设备，其特征在于：包括工作台，从左往右安装在工作台上的上料机构、输送机构和下料机构，两组安装在输送机构前后两侧结构相同且对称设置的加工模组；所述加工模组包括从左往右依次分布的贴胶机构、折叠机构和保压机构；

所述输送机构包括第一X向线性输送装置以及安装在第一X向线性输送装置上的至少一组输送机械手；所述输送机械手包括滑动座、第一气缸、连接板和两组第一吸附组件；所述滑动座安装在第一X向线性输送装置的动力输出端；所述第一气缸安装在滑动座上；所述连接板安装在第一气缸的动力输出端；两组所述第一吸附组件分别对称安装在连接板的前后两端；

所述上料机构上具有撕膜装置与两个放置台；两个所述放置台设置在第一X向线性输送装置左端的前后两侧；所述上料机构通过撕膜装置撕取产品上的保护膜并将产品放置在放置台上；

所述贴胶机构将胶纸贴在FPC上；

所述折叠机构包括至少一组折叠装置和第一拍摄定位组件；所述第一拍摄定位组件对折叠装置上的产品进行拍摄定位；所述折叠装置将产品上的FPC进行180°的翻折；

所述保压机构包括至少一组保压装置和第二拍摄定位组件；所述第二拍摄定位组件对保压装置上的产品进行拍摄定位；所述第二拍摄定位组件的结构与第一拍摄定位组件的结构相同；所述保压装置对产品进行保压加工；

所述下料机构包括NG下料装置与OK下料装置。

2.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备，其特征在于：所述上料机构还包括第一Y向线性输送装置、第二Y向线性输送装置、第三Y向线性输送装置、上料中转机械手、上料搬运机械手、第一上料机械手、第二上料机械手和第一废料收集盒；所述第一Y向线性输送装置动力输出端设有两组移动平台；每组所述移动平台上设有两个第一吸附座；所述上料中转机械手架设在第一Y向线性输送装置中部的上方；所述第二Y向线性输送装置与第三Y向线性输送装置并列设置且设置在第一Y向线性输送装置的右侧；所述第二Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第二吸附座；所述第三Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第三吸附座；所述第一上料机械手跨设在第二Y向线性输送装置上方将第二吸附座上的产品搬运至前侧的放置台上；所述第二上料机械手跨设在第三Y向线性输送装置上方将第三吸附座上的产品搬运至后侧的放置台上；所述上料搬运机械手架设在第一Y向线性输送装置、第二Y向线性输送装置与第三Y向线性输送装置的后侧；所述上料搬运机械手上具有两组第二吸附组件；所述撕膜装置为第一夹子气缸；两个所述第一夹子气缸分别安装在两组第二吸附组件的一侧；所述第一废料收集盒设置在上料搬运机械手下方且位于第一Y向线性输送装置与第二Y向线性输送装置之间。

3.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备，其特征在于：所述输送机械手均布设置四组。

4.根据权利要求1所述的一种OLED的FPC贴合设备，其特征在于：所述贴胶机构包括胶纸输送装置、送胶机械手、第四Y向线性输送装置、第一CCD定位摄像头、第二CCD定位摄像头和第二废料收集盒；所述第四Y向线性输送装置安装在第一X向线性输送装置一侧；所述第四Y向线性输送装置的动力输出端具有一个第四吸附座；所述胶纸输送装置设置在第一Y向线性输送装置末端；所述送胶机械手设置在第四Y向线性输送装置的左侧；所述送胶机械手包括XYZ三轴联动机械手和安装在XYZ三轴联动机械手动力输出端的第三吸附组件；所述第三吸附组件旁侧安装有第二夹子气缸；所述第一CCD定位摄像头架设在胶纸输送装置上方；所述第二CCD定位摄像头架设在第四Y向线性输送装置上方；所述第二废料收集盒设置在送胶机械手下方。