[实用新型]一种写绘机

说明书

本实用新型公开了一种写绘机，属于写绘机械技术领域，能够解决现有写绘机驱动部件寿命短，驱动速度慢，无法应付高速写字或绘画的问题。所述写绘机包括绘图台面、夹持单元、与夹持单元连接的第一驱动单元，夹持单元用于夹持绘图笔；第一驱动单元用于驱动夹持单元在垂直于绘图台面的方向上运动，以带动绘图笔起落；写绘机还包括第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动第一驱动单元在平行于绘图台面的平面上移动，以带动绘图笔在绘图台面上工作；第一驱动单元和第二驱动单元均为步进电机驱动。本实用新型用于写字或者绘图。

技术领域

本实用新型涉及一种写绘机，属于写绘机械技术领域。

背景技术

随着科技的不断发展，用机器代替人工作业越来越普及。例如，在日常生活中，会有很多需要重复手写的工作，人工作业的工作量很大，于是就出现了写绘机。写绘机可以替代人工来完成重复手写的工作。

写绘机中写绘部件的运动需要驱动部件来驱动，目前已有的写绘机中用舵机作为驱动部件来驱动写绘部件，但舵机寿命短，驱动速度慢，无法应付高速写字或绘画。

实用新型内容

本实用新型提供了一种写绘机，解决了现有写绘机驱动部件寿命短，驱动速度慢，无法应付高速写字或绘画的问题。

本实用新型提供了一种写绘机，包括绘图台面、夹持单元、与所述夹持单元连接的第一驱动单元，所述夹持单元用于夹持绘图笔；所述第一驱动单元用于驱动所述夹持单元在垂直于所述绘图台面的方向上运动，以带动所述绘图笔起落；所述写绘机还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第一驱动单元在平行于所述绘图台面的平面上移动，以带动所述绘图笔在所述绘图台面上工作；所述第一驱动单元和所述第二驱动单元均为步进电机驱动。

可选的，所述第二驱动单元包括X轴驱动模块和Y轴驱动模块；所述Y轴驱动模块用于带动所述X轴驱动模块沿所述绘图台面纵向运动；所述X轴驱动模块用于带动所述第一驱动单元沿所述绘图台面横向运动。

可选的，所述Y轴驱动模块包括两个Y轴驱动子模块；两个所述Y轴驱动子模块分别设置在所述绘图台面纵向方向上的相对的两侧；所述X轴驱动模块设置在所述绘图台面横向方向上；所述X轴驱动模块的两端分别与两个所述Y轴驱动子模块连接。

可选的，所述Y轴驱动子模块包括第一步进电机、第一固定板、第一导轨、第一同步带轮，第一同步带和第一滑轮；所述第一导轨设置在所述绘图台面纵向方向的侧边上；所述第一步进电机设置在第一固定板上；所述第一步进电机的电机轴穿过所述第一同步带轮内孔并带动所述第一同步带轮转动；所述第一滑轮的中心轴与第一固定板固定；所述第一同步带套设在所述第一导轨和所述第一同步带轮上，所述第一滑轮设在所述第一同步带上，所述第一同步带可带动所述第一滑轮以电机轴转动方向相反的方向运动。

可选的，还包括第二滑轮，以及与所述第一导轨背向设置的第二导轨；所述第二滑轮的中心轴与第一固定板固定；所述第二滑轮设置在所述第二导轨上并可沿第二导轨移动。

可选的，所述X轴驱动模块包括第二步进电机、第二固定板、第三固定板、第二同步带轮、第一同步滑轮、第二同步带；所述第二固定板和所述第三固定板分别与所述绘图台面两侧的所述Y轴驱动子模块连接；所述第二步进电机与第二固定板连接，所述第二步进电机的电机轴穿过所述第二同步带轮内孔并带动所述第二同步带轮转动；所述第一同步滑轮转动设置于第三固定板上；所述第二同步带套设在所述第二同步带轮与第一同步滑轮上。

可选的，所述第一驱动单元包括第三步进电机、第三同步带轮、第三同步带、第二同步滑轮，以及第四固定板；所述第四固定板与所述第二同步带连接；所述第三步进电机设置于第四固定板上，所述第三步进电机的电机轴穿过第三同步带轮内孔并带动所述第三同步带轮转动，所述第二同步滑轮转动设置于第四固定板上，所述第三同步带套设在所述第三同步带轮和所述第二同步滑轮上；所述第三同步带与所述夹持单元连接。