[实用新型]一种二维自动翻转变位装置

权利要求书

1.一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，包括垂直旋转机构和水平旋转机构(4)：

所述垂直旋转机构包括垂直旋转主动头(2)和垂直旋转从动头(3)，所述垂直旋转主动头(2)和垂直旋转从动头(3)之间固定连接有水平旋转机构(4)，所述水平旋转机构(4)旋转设置于垂直旋转主动头(2)和垂直旋转从动头(3)之间，所述水平旋转机构(4)上包括连接座(401)以及旋转设置于所述连接座(401)上的旋转盘(402)，所述旋转盘(402)用于固定待加工器件。

2.根据权利要求1所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述垂直旋转主动头(2)通过传动支架(201)固定安装于地面，所述传动支架(201)上方内部设有第一伺服电机(205)，所述第一伺服电机(205)的输出轴固定连接有第一传动连接块(203)，所述第一传动连接块(203)与连接座(401)固定连接，所述第一伺服电机(205)带动所述第一传动连接块(203)相对于所述传动支架(201)旋转，从而带动所述连接座(401)相对于所述传动支架(201)旋转。

3.根据权利要求2所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述第一传动连接块(203)与所述第一伺服电机(205)之间固定连接有第一RV减速机(204)，所述第一RV减速机(204)用于使旋转角度更精确。

4.根据权利要求1所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述垂直旋转从动头(3)通过从动支架(301)固定安装于地面，所述垂直旋转从动头(3)上旋转安装有一从动轴(303)，所述从动轴(303)与连接座(401)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述从动轴(303)通过一轴承(304)旋转安装于所述从动支架(301)上。

6.根据权利要求1所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述水平旋转机构(4)内部设有第二伺服电机(408)，所述第二伺服电机(408)的输出轴固定连接有第二传动连接块(406)，所述第二传动连接块(406)上方固定连接有转动齿轮(405)。

7.根据权利要求6所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述转动齿轮(405)一侧旋转连接有回转支撑轴承(404)，所述回转支撑轴承(404)外侧有与所述转动齿轮(405)相互啮合的齿轮，所述回转支撑轴承(404)旋转设置于旋转轴(411)上。

8.根据权利要求7所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述回转支撑轴承(404)上端固定安装有过渡连接块(403)，所述旋转盘(402)通过过渡连接块(403)旋转安装于所述连接座(401)上。

9.根据权利要求6所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述第二传动连接块(406)与所述第二伺服电机(408)之间固定连接有第二RV减速机(407)，所述第二RV减速机(407)用于使旋转角度更精确。

10.根据权利要求1所述的一种二维自动翻转变位装置，其特征在于，所述垂直旋转机构可以实现的翻转角度为0～360°中的任意角度，所述水平旋转机构(4)可以在所述垂直旋转机构翻转的同时，实现水平方向上0～360°中的任意角度的旋转。