[实用新型]一种直流推杆综合测试仪的控制电路

权利要求书

1.一种直流推杆综合测试仪的控制电路，采用双工位设计，包括电源电路、两个伺服驱动器、PLC控制器、电流传感器和急停电路，其特征在于：

所述电源电路中，包括共用火线、零线和地线的两个电源，其中第一电源连接两个应变式力传感器和触摸屏，第二电源为可调直流电源，输出电压可调以适应不同规格的待测直流推杆；所述火线、零线和地线独立引出两组接线，分别为两个伺服驱动器提供电源；

所述两个伺服驱动器的接线相对应，L1端口接零线，L3端口接火线，GND端口接地线，LAR和LA端口连接外部的差动转OC模块，ALM端口输出伺服警报信号至PLC控制器，PLC控制器设有扩展模块，LG和TC端口接收扩展模块输出的转矩指令的模拟量，RS2和RS1端口接收PLC控制器输出的转向指令，SON端口接收PLC控制器输出的使能信号，EM2端口接收急停电路输出的急停信号；

所述PLC控制器包括数字量输入点、模拟量输入端口、数字量输出点和模拟量输出端口；

所述数字量输入点接收伺服驱动器的警报信号，同时在与PLC电源连接的连线上设置双工位的共六个按钮和两个原点开关；

所述模拟量输入端口接收应变式力传感器和电流传感器的模拟量信号；

所述数字量输出点输出控制伺服驱动器的转向指令和使能信号，同时在推杆电机的正反转控制电路中连接多个中间继电器KA3～KA6，有数字量输出点接口接KA3、KA4继电器，由继电器触点完成控制被测推杆的伸出和缩回；

所述模拟量输出端口输出控制伺服驱动器输出转矩大小的模拟量；

所述电流传感器串联在数字量输出点接口和推杆电机的正反转控制电路之间，一端接收供电的输入，另一端传输测得的模拟量信号至PLC控制器；

所述急停电路串联在被测推杆供电电路中，包括多个限位开关和急停中间继电器，所述急停中间继电器按钮摁下后失电、进而控制伺服驱动器的急停输入端，使伺服驱动器处于急停状态。

2.根据权利要求1所述的一种直流推杆综合测试仪的控制电路，其特征在于：所述差动转OC模块，接收双工位的伺服驱动器输出的TTL差动信号，转化为PLC控制器能接收的OC脉冲信号。

3.根据权利要求1所述的一种直流推杆综合测试仪的控制电路，其特征在于：所述中间继电器KA3～KA6连接在电流传感器和推杆电机的正反转控制电路之间，控制双工位的待测推杆的运行。

4.根据权利要求1所述的一种直流推杆综合测试仪的控制电路，其特征在于：所述急停电路中设置中间继电器KA7，实现伺服驱动器的超程释放功能。

5.根据权利要求1所述的一种直流推杆综合测试仪的控制电路，其特征在于：所述触摸屏采用昆仑通态7寸TPC7062KS型显示器，配有以太网接口。

6.根据权利要求1所述的一种直流推杆综合测试仪的控制电路，其特征在于：PLC控制器扩展安装有的EM06模块，输出至伺服驱动器的LG和TC端口。

7.根据权利要求1所述的一种直流推杆综合测试仪的控制电路，其特征在于：所述伺服驱动器的CN2端口通过电缆连接外部的伺服电机编码器，U、V、W、PE端口通过电缆连接伺服电机，所述伺服电机进而控制检测仪的运行。