[实用新型]一种高速物体轨迹记录装置有效
申请号: | 201921976342.1 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN210464463U | 公开(公告)日: | 2020-05-05 |
发明(设计)人: | 刘文皓;张倩倩;李键;武鸿涛;苏子博;于媛;刘楠;史屹君;苏焕鑫 | 申请(专利权)人: | 天津可宏振星科技有限公司 |
主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
代理公司: | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人: | 杨娥 |
地址: | 300000 天津市南*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高速 物体 轨迹 记录 装置 | ||
1.一种高速物体轨迹记录装置,其特征在于:包括两个采集站点,每个采集站点包括两个采集装置以及一个计算机,每个采集装置包括1个高速线阵CCD相机,2个激光器以及供电电池,所述高速线阵CCD相机用于采集各站点的数据,所述激光器用于对正线阵CCD相机,包括横向激光器和纵向激光器,所述供电电池用于提供电源,计算机接收采集站发送的数据,2个采集装置的线阵CCD相机相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种高速物体轨迹记录装置,其特征在于:高速线阵CCD相机以采集装置的底面平台为安装基线,俯仰方向平行,水平方向形成夹角;横向激光器也以底面平台为安装基线,横向激光器出口中心与相机光学窗口中心等高,后部设有高度调节机构,用于调节激光发射方向,使线形激光在远场垂直穿过2个相机视场中心;纵向激光器安装方向分别与对应的相机平行,设置左右微调机构,用于调整远场光斑位置,即纵向激光器与相机平行。
3.根据权利要求2所述的一种高速物体轨迹记录装置,其特征在于:所述夹角为45°。
4.根据权利要求1所述的一种高速物体轨迹记录装置,其特征在于:还包括安装平台,用于安装采集装置,所述安装平台两端设有升降结构,使得安装平台可呈不同角度倾斜。
5.根据权利要求2所述的一种高速物体轨迹记录装置,其特征在于:所述采集装置包括支架本体,支架本体上设置高速线阵CCD相机,纵向激光器,位于高速线阵CCD相机线阵相机正上方,其发射的激光光束与高速线阵CCD相机视场重合,横向激光器位于高速线阵CCD相机正左方,其发射的激光光束与线阵CCD相机视场相交,且相交于相机视场正中心。
6.根据权利要求1所述的一种高速物体轨迹记录装置,其特征在于:所述采集装置上还设有调节机构,所述调节机构包括整体俯仰调节架、整体方向调节架、安装螺丝、横向左激光器俯仰调节台、横向激光器高度调节台、横向激光器滚动调节架、纵向激光器俯仰调节台、纵向激光器滚动调节架、纵向激光器方向调节台、以及相机固定架,用于为整体装置、激光器进行微调。
7.根据权利要求1所述的一种高速物体轨迹记录装置,其特征在于:所述采集装置上还设有防护装置,用于为各电器元件提供防尘防雨保护。
8.根据权利要求1所述的一种高速物体轨迹记录装置,其特征在于:还包括无线传输模块,用于将采集站点的数据传输至远程终端进行数据处理。
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