[实用新型]一种智能化自动精准微创牵张成骨系统

权利要求书

1.一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，包括调节杆(1)，其特征在于，所述调节杆(1)上套接有固定机构，所述调节杆(1)上套接有移动机构，所述移动机构与外部信号源电性连接，所述移动机构的侧壁上连接有旋转机构，所述旋转机构的侧壁上连接有调控机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，其特征在于，所述固定机构包括套接于调节杆(1)上的调节块(2)，所述调节块(2)的上端固定连接有控制器(18)，所述调节块(2)的侧壁上贯穿设有两根移动杆(3)，所述调节块(2)的两端均设有卡板(4)，所述卡板(4)的侧壁上固定连接有两个相对称的红外线检测器(17)，两根所述移动杆(3)的左右两端分别穿过两块卡板(4)并延伸至其外侧，两块所述卡板(4)的侧壁上均螺纹连接有多根固定螺栓(5)。

3.根据权利要求2所述的一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，其特征在于，所述固定螺栓(5)的具体形状为固定螺栓的钉尖为圆锥状，高2mm，底直径为3mm，其后延续为钉的颈部，呈宽3mm、厚2mm、长5mm的长方体，其后延续为直径4.5mm高5cm的带有螺纹的圆柱体。

4.根据权利要求1所述的一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，其特征在于，所述移动机构包括套接于调节杆(1)上的调控块(6)，所述调控块(6)的侧壁上螺纹连接有移动螺栓(16)，所述移动螺栓(16)的一端穿过调控块(6)的侧壁并与调节杆(1)相接触，所述调控块(6)的侧壁上固定连接有横块(7)，所述调节杆(1)的侧壁固定连接有摄像头(8)，所述摄像头(8)与外部信号源电性连接，所述横块(7)的侧壁与旋转机构相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，其特征在于，所述旋转机构包括固定连接于横块(7)侧壁上的横板(9)，所述横板(9)的上端固定连接有两块竖板(19)，两块所述竖板(19)的上端均固定连接有伺服电机(20)，两个所述伺服电机(20)的驱动轴上均固定连接有转轴(21)，两根所述转轴(21)的一端均同轴固定连接有第一齿轮(22)，所述横板(9)的侧壁上贯穿设有固定长杆(10)，所述横板(9)的侧壁上滑动连接有两根调节螺栓(11)，两根所述调节螺栓(11)的侧壁上均螺纹连接有第二齿轮(23)，两个所述第二齿轮(23)的侧壁上均转动连接有固定环(24)，两个第一齿轮(22)分别与两个第二齿轮(23)相啮合，所述固定环(24)与调节螺栓(11)固定滑动连接，所述调控机构与两根调节螺栓(11)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能化自动精准微创牵张成骨系统，其特征在于，所述调控机构包括分别固定连接于两根调节螺栓(11)侧壁上的调节螺母盖(12)，两块所述调节螺母盖(12)的侧壁上转动连接有指示盘(13)，两个所述指示盘(13)的侧壁上均设有旋转针(14)，两根所述旋转针(14)分别与两根调节螺母盖(12)固定连接，两根所述调节螺栓(11)远离调节螺母盖(12)的一端均固定连接有牵引弹簧(15)。