[实用新型]基于多传感器的无线升降桌系统

说明书

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及基于多传感器的无线升降桌系统，包括：电机驱动模块，用于控制电机运行的方向以及速度；位置检测模块，用于检测桌面的位置；加速度检测模块，用于检测桌面上升或下降的加速度；角速度检测模块，用于检测桌面上升或下降时电机的角速度；与各模块通讯连接的处理器，用于对电机驱动模块发出控制指令；可拆卸安装的电源模块，用于供电。本实用新型具备以下有益效果：各模块之间的通讯均采用无线通讯的方式，从而去掉了通信线，同时采用可拆卸电源模块供电，从而去掉了电源连接插头，使得升降桌更加美观，也避免了由于线路老化而造成的故障。

技术领域

本实用新型涉及智能家居领域，尤其涉及基于多传感器的无线升降桌系统。

背景技术

升降桌就是可以自由升降高度的桌子，一类是坐式升降桌，升降的幅度不大，适合于不同身高的用户使用，常见于成长中的儿童使用的高升高的学习桌；一类是坐站交替式升降桌，升降的幅度较大，可实现坐着办公和站着办公两种模式。

目前的升降桌存在以下缺点：

1.不能对对桌面上升或下降的加速度数据以及电机的角速度数据进行监控；

2.具有较多的电源连接线以及通信线，影响升降桌的美观以及使用寿命。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出基于多传感器的无线升降桌系统。

基于多传感器的无线升降桌系统，包括：

电机驱动模块，用于控制电机运行的方向以及速度；

位置检测模块，用于检测桌面的位置；

加速度检测模块，用于检测桌面上升或下降的加速度；

角速度检测模块，用于检测桌面上升或下降时电机的角速度；

与电机驱动模块、位置检测模块、加速度检测模块以及角速度检测模块无线通讯连接的处理器，用于对电机驱动模块发出控制指令；

可拆卸安装的电源模块，用于为电机、电机驱动模块、位置检测模块、加速度检测模块、角速度检测模块以及处理器供电。

优选的，所述电机驱动模块包括：与电机连接的H桥控制电路，所述H桥控制电路包括：三极管Q1、Q2、Q3、Q4，所述三极管Q1的发射极连接电源的正极，三极管Q1的基极连接处理器，三极管Q1的的集电极连接电机以及三极管Q2的集电极，所述三极管Q2的基极连接处理器，三极管Q2的发射极连接电源的负极，所述三极管Q3的发射极连接电源的正极，三极管Q3的基极连接处理器，三极管Q3的的集电极连接电机以及三极管Q4的集电极，所述三极管Q4的基极连接处理器，三极管Q4的发射极连接电源的负极。

优选的，还包括：与处理器连接的电流采集模块，用于采集电机的输入电流。

优选的，还包括：与处理器连接的温度采集模块，用于采集电机驱动模块的温度。

优选的，所述电源模块包括：

与电机连接的第一电源模块，用于为电机运行供电；

与电机驱动模块连接的第二电源模块，用于为电机驱动模块供电；

与位置检测模块、加速度检测模块、角速度检测模块以及处理器连接的第三电源模块，用于为位置检测模块、加速度检测模块、角速度检测模块以及处理器供电。

优选的，还包括与处理器无线通讯连接的手控器，所述手控器用于向处理器发送控制指令。

本实用新型具备以下有益效果：