[实用新型]一种直线推杆测试仪

权利要求书

1.一种直线推杆测试仪，包括柜体、伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、滑台和电气控制系统，其特征在于：

所述伺服电机、滚珠丝杠、直线导轨、滑台和电气控制系统采用双工位的形式安装在柜体内；

所述滑台底部套装在滚珠丝杠上并可移动式地嵌合在直线导轨上，所述伺服电机控制滚珠丝杠的运作，以控制滑台在直线导轨上的运动；所述滑台下部设有传感器固定块，所述传感器固定块上侧面安装应变式力传感器；

所述应变式力传感器和待测直线推杆之间设置传感器连接块以将待测直线推杆的力传递至应变式力传感器，所述传感器连接块和滑台之间不设置直接的机械连接；

所述伺服电机由电气控制系统控制，所述伺服电机旁设有直线推杆的电源接线处，所述伺服电机下部分的前面板上设置夹具用于固定待测的直线推杆；

所述伺服电机分别为左伺服电机和右伺服电机，分别配有左工位伺服驱动器和右工位伺服驱动器；

所述电气控制系统包括PLC，和搭配PLC扩展的AD/DA模块EM06，以及触摸屏；

所述AD/DA模块EM06提供4模拟量输入和2模拟量输出，其中4个A/D通道分别连接双工位的2个应变式力传感器和2个电流传感器；所述电流传感器置于柜体内，其输入电路与待测的直线推杆的供电电路串联，另一端连接至AD/DA模块EM06；2个D/A通道分别输出0~10V转矩指令至左工位伺服驱动器和右工位伺服驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种直线推杆测试仪，其特征在于：所述测试仪采用双工位设计，两工位功能完全相同，两个工位均通过实体按钮实现检测流程的启动和直线推杆的手动控制，所述实体按钮包括行程开关、原点开关等按钮。

3.根据权利要求1所述的一种直线推杆测试仪，其特征在于：所述伺服电机采用HG-KN73J-S100三菱电机，其额定扭矩为2.39N.m，最大转矩为8.36 N.m，功率为750W。

4.根据权利要求1所述的一种直线推杆测试仪，其特征在于：所述PLC选用西门子S7-200 SMART ST30，集成有4个高速计数器通道，用来接收来自于伺服电机的编码器脉冲，所述PLC与行程开关和原点开关等实体按钮连接，所述PLC进行被测直线推杆的电机正反转控制。

5.根据权利要求1所述的一种直线推杆测试仪，其特征在于：所述触摸屏采用昆仑通态7寸TPC7062KS型显示器。

6.根据权利要求5所述的一种直线推杆测试仪，其特征在于：所述触摸屏的画面结构依次为欢迎画面，可互相切换的当前生效参数画面和参数设定画面，以及汇总表格画面，所述汇总表格画面进一步连接采集数据历史表格、采集数据实时曲线表格和滑台位置手动控制三个画面。

7.根据权利要求1所述的一种直线推杆测试仪，其特征在于：所述柜体底部设有带刹车的万向轮。