[实用新型]一种万向轮装置

权利要求书

1.一种万向轮装置，其特征在于，包括：

基座(1)；以及

万向轮组件(2)，所述万向轮组件(2)与所述基座(1)相连，并能够带动所述基座(1)前进或后退；以及

所述万向轮组件(2)包括导向轮组和负重轮组(23)，所述导向轮组为两个，两个所述导向轮组均位于所述负重轮组(23)的上方且所述负重轮组(23)与两个所述导向轮组的中心连线形成的夹角为钝角。

2.如权利要求1所述的万向轮装置，其特征在于，所述万向轮组件(2)还包括：

第一机架(24)，两个所述导向轮组和所述负重轮组(23)均可转动地连接在所述第一机架(24)上；以及

履带(25)，所述履带(25)张紧在两个所述导向轮组和所述负重轮组(23)上。

3.如权利要求2所述的万向轮装置，其特征在于，还包括弹性支撑件(3)，所述弹性支撑件(3)的两端分别与所述基座(1)和所述第一机架(24)相连，所述弹性支撑件(3)能够沿其长度方向拉伸或收缩，所述第一机架(24)与所述基座(1)转动连接；其中，

当所述万向轮组件(2)在平面上运动或者翻越障碍物上升时，所述弹性支撑件(3)处于收缩状态；当所述万向轮组件(2)翻越所述障碍物后下跌时，所述弹性支撑件(3)处于拉伸状态。

4.如权利要求3所述的万向轮装置，其特征在于，所述弹性支撑件(3)为两个，两个所述弹性支撑件(3)相对设置在所述万向轮组件(2)的两侧。

5.如权利要求3所述的万向轮装置，其特征在于，两个所述导向轮组分别为第一导向轮组(21)和第二导向轮组(22)，所述第一导向轮组(21)包括第一导向轮(211)和第一转轴体(212)，所述第一转轴体(212)与所述第一机架(24)相连，所述第一导向轮(211)可转动地套设在所述第一转轴体(212)上；

所述第二导向轮组(22)包括第二导向轮(221)和第二转轴体(222)，所述第二转轴体(222)与所述第一机架(24)相连，所述第二导向轮(221)可转动地套设在所述第二转轴体(222)上；

所述负重轮组(23)包括负重轮(231)和第三转轴体(232)，所述第三转轴体(232)与所述第一机架(24)相连，所述负重轮(231)可转动地套设在所述第三转轴体(232)上。

6.如权利要求5所述的万向轮装置，其特征在于，所述第一导向轮组(21)位于远离所述弹性支撑件(3)的一端，所述第一机架(24)能够绕所述第一转轴体(212)旋转。

7.如权利要求1所述的万向轮装置，其特征在于，还包括旋转组件(4)，所述旋转组件(4)与所述基座(1)相连且位于所述基座(1)的下方，所述旋转组件(4)能够绕垂直于所述基座(1)的轴线转动。

8.如权利要求7所述的万向轮装置，其特征在于，所述旋转组件(4)包括连接件(41)、限位板(42)和第二机架(43)，所述连接件(41)的一端穿设于所述基座(1)上，另一端穿设于所述限位板(42)上，所述第二机架(43)套设在所述连接件(41)上且位于所述基座(1)与所述限位板(42)之间，所述第二机架(43)能够围绕所述连接件(41)的中心轴线旋转360°。

9.如权利要求8所述的万向轮装置，其特征在于，所述连接件(41)的中心轴线与所述负重轮组(23)的中心轴线的距离大于零；

和/或，所述旋转组件(4)还包括多个第一钢珠(44)，所述基座(1)的下端面和所述第二机架(43)的上端面设有相对应的第一圆周槽，多个所述第一钢珠(44)配合在所述第一圆周槽内；

和/或，所述旋转组件(4)还包括多个第二钢珠(45)，所述第二机架(43)的下端面和所述限位板(42)的上端面设有相对应的第二圆周槽，多个所述第二钢珠(45)配合在所述第二圆周槽内。

10.如权利要求7所述的万向轮装置，其特征在于，还包括连接块(5)，所述连接块(5)分别连接所述旋转组件(4)和所述万向轮组件(2)。