[实用新型]系留无人机电源控制系统有效

专利信息
申请号: 201921977348.0 申请日: 2019-11-15
公开(公告)号: CN211033068U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 王明亮;余志勇;戚德望;张利强 申请(专利权)人: 北京大工科技有限公司
主分类号: B64F3/02 分类号: B64F3/02;B64D27/24;B60L53/20;B60L58/12
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 孟金喆
地址: 100085 北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 无人机 电源 控制系统
【权利要求书】:

1.一种系留无人机电源控制系统,其特征在于,包括:

直流转直流电源模块,设置在无人机上,包括输出端,用于输出第一电压直流电信号;

负载,设置在所述无人机上,包括电源信号输入端,与所述直流转直流电源模块的输出端电连接;

可充电电池,包括输入端,与所述直流转直流电源模块的输出端电连接,所述可充电电池包括输出端,与所述负载的电源信号输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,

交流转直流电源模块,设置在地面,包括输入端,用于接入市电,还包括输出端,用于输出第二电压直流电信号,所述第二电压直流电信号对应的电压大于所述第一电压直流电信号对应的电压,所述交流转直流电源模块的输出端与所述直流转直流电源模块的输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,

还包括第一开关单元,包括第一端、第二端和控制端,所述第一开关单元的第一端与所述直流转直流电源模块的输出端电连接,所述第一开关单元的第二端与所述负载的电源信号输入端电连接,所述第一开关单元的控制端用于接收第一开关单元导通控制信号。

4.根据权利要求3所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,

还包括第二开关单元,包括第一端、第二端和控制端,所述第二开关单元的第一端与所述可充电电池的输出端电连接,所述第二开关单元的第二端与所述负载的电源信号输入端电连接,所述第二开关单元的控制端用于接收第二开关单元导通控制信号或者第二开关单元截止控制信号。

5.根据权利要求4所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,

还包括飞行信息单元,设置在所述无人机上,用于检测飞行环境信息,所述飞行环境信息包括风速、压力、温度以及湿度中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,

还包括控制模块,包括第一检测信息输入端,与所述飞行信息单元的输出端电连接,用于接收所述飞行环境信息;

所述控制模块还包括判断单元和第一控制信号输出端,所述控制模块的第一控制信号输出端与所述第一开关单元的控制端电连接,第二所述控制模块还包括第二控制信号输出端,与所述第二开关单元的控制端电连接,所述判断单元基于所述检测飞行环境信息,判断所述检测飞行环境信息不符合预设飞行环境信息,所述控制模块的第一控制信号输出端发出第一开关单元导通控制信号,所述控制模块的第二控制信号输出端发出第二开关单元导通控制信号;

所述控制模块还包括电源信号输入端与所述直流转直流电源模块的输出端电连接。

7.根据权利要求2所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,还包括同轴线缆,包括第一端和第二端,所述同轴线缆的第一端与所述交流转直流电源模块的输出端电连接,所述同轴线缆的第二端与所述直流转直流电源模块的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,

所述负载包括电机,设置在所述无人机上,所述电机的输出轴与无人机的螺旋桨转动连接,用于带动所述无人机的螺旋桨旋转。

9.根据权利要求6所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,还包括电量检测单元,用于检测所述可充电电池的电量,第一端与所述可充电电池的输入端电连接,第二端与所述可充电电池的输出端电连接,第三端与所述控制模块的第二检测信息输入端电连接。

10.根据权利要求9所述的系留无人机电源控制系统,其特征在于,还包括第三开关单元,包括第一端、第二端和控制端,所述第三开关单元的第一端与所述直流转直流电源模块的输出端电连接,所述第三开关单元的第二端与所述可充电电池的输入端电连接,所述第三开关单元的控制端与所述控制模块的第三控制信号输出端电连接;

所述判断单元基于所述可充电电池的电量,判断所述可充电电池的电量小于第一预设电量,所述控制模块的第一控制信号输出端发出第一开关单元导通控制信号,所述控制模块的第三控制信号输出端发出第三开关单元导通控制信号;

所述判断单元基于所述可充电电池的电量,判断所述可充电电池的电量大于第二预设电量,所述控制模块的第一控制信号输出端发出第一开关单元导通控制信号,所述控制模块的第三开关单元控制信号输出端发出第三开关单元截止控制信号,所述第二预设电量大于所述第一预设电量。

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