[实用新型]一种摆线液压马达自锁结构

说明书

一种摆线液压马达自锁结构，包括壳体，壳体上设置有自锁装置；自锁装置包括油口A和油口B，油口A连接有缓冲腔A，缓冲腔A连接有电磁阀A，油口B连接有缓冲腔B，缓冲腔B连接有电磁阀B；缓冲腔A上设置有压力传感器A，缓冲腔B上设置有压力传感器B；电磁阀A和电磁阀B均和壳体相连通，具有结构简单、不会因为磨损导致自锁失效、自锁反应快的优点，在壳体外部增加自锁装置，不会对摆线液压马达原有的结构造成损坏，不会影响其正常运作；自锁装置反应速度快，对于突发的需要紧急自锁制动的情况比较适用。

技术领域：

本实用新型涉及摆线液压马达技术领域，更具体地说是一种摆线液压马达自锁结构。

背景技术：

摆线液压马达由于其结构简单、体积小、转速范围宽、扭矩大等特点被广泛应用于工程机械、农业机械、渔业机械等领域，摆线液压马达属于将液压能转换为机械能的装置，在最高转速范围内可实现无级变速。现阶段BM系列中小体积马达欲实现锁止功能时，多是依靠自身零件配合或锁止马达的驱动件，这种结构常会存在一些问题，比如结构复杂，安装加工难度大，或者自身结构内部因为磨损导致自锁效果逐渐变差，又或者因为结构问题导致自锁反应时间长。

发明内容：

为解决上述问题，克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单、不会因为磨损导致自锁失效、自锁反应快的摆线液压马达自锁结构。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种摆线液压马达自锁结构，包括壳体，壳体上设置有自锁装置；自锁装置包括油口A和油口B，油口A连接有缓冲腔A，缓冲腔A连接有电磁阀A，油口B连接有缓冲腔B，缓冲腔B连接有电磁阀B；缓冲腔A上设置有压力传感器A，缓冲腔B上设置有压力传感器B。

进一步的，电磁阀A和电磁阀B均和壳体相连通。

进一步的，还包括开关组，开关组包括受压力传感器A控制的开关A和受压力传感器B控制的开关B，开关A和开关B并联连接；开关组与电磁阀A和电磁阀B均串联连接。

进一步的，电磁阀A和电磁阀B均采用直动式高压电磁阀。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的摆线液压马达自锁结构具有结构简单、不会因为磨损导致自锁失效、自锁反应快的优点，在壳体外部增加自锁装置，不会对摆线液压马达原有的结构造成损坏，不会影响其正常运作；自锁装置反应速度快，对于突发的需要紧急自锁制动的情况比较适用。

通过压力传感器感应缓冲腔内的压力，进而控制电池阀工作，控制油路的开启和关闭，当油路开启时摆线液压马达正常工作，当油路关闭时摆线液压马达内的液压油不能自由进出，转子和定子的相对位置便被锁定，从而实现自锁。

附图说明：

附图1是本实用新型的主视结构示意图；

附图2是本实用新型的侧视结构示意图；

附图3是本实用新型的电路示意图；

附图中：1、壳体，2、自锁装置，3、油口A，4、油口B，5、缓冲腔A，6、缓冲腔B，7、压力传感器A，8、压力传感器B，9、电磁阀A，10、电磁阀B，11、开关A，12、开关B。

具体实施方式：

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图1、附图2和附图3，对本实用新型进行更加详细的描述。