[实用新型]调试电路

说明书

本申请提出一种调试电路，包括：CAN总线输入接口，包括三个输入接口；CAN卡模块，具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口与第一输入接口电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过第一开关电通讯；调试输出接口，与CAN1接口通过第一开关电通讯，其中，第一开关为双掷开关；烧录调试模块和烧录器，烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口与烧录器电通讯；第一转换模块和第二转换模块，第一转换模块的输入端、第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及烧录器的输入端均与UART串行接口通过第二开关电通讯，第二开关为四掷开关。本申请实施例的调试电路具有多种调试功能，且集成度高、调试较为方便。

技术领域

本申请涉及电学领域，尤其涉及一种调试电路。

背景技术

相关技术中的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)由于外设较多，各个外设对应的控制器不同，对应的总线通讯方式也不同。因此，在进行电路调试时，针对不同的通讯方式需要使用不同的调试设备，从而造成调试成本高、调试过程复杂以及调试效率低等问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种调试电路，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

本申请实施例提供了一种调试电路，包括：

CAN总线输入接口，CAN总线输入接口包括第一输入接口、第二输入接口和第三输入接口，第一输入接口用于接入CANA网络，第二输入接口用于接入CANB网络，第三输入接口用于接入422网络；

CAN卡模块，CAN卡模块具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口与第一输入接口电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过第一开关电通讯；

调试输出接口，调试输出接口与CAN1接口通过第一开关电通讯，其中，第一开关为双掷开关；

烧录调试模块和烧录器，烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口与烧录器电通讯；

第一转换模块和第二转换模块，第一转换模块用于将422网络转换为485网络，第一转换模块的第一输出端与调试输出接口电通讯，第一转换模块的第二输出端与第三输入接口电通讯，第二转换模块的第一输出端和第二输出端均与调试输出接口电通讯；

其中，第一转换模块的输入端、第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及烧录器的输入端均与UART串行接口通过第二开关电通讯，第二开关为四掷开关。

在一种实施方式中，第一开关的第一不动端与调试输出接口电通讯，第一开关的第二不动端与第一输入接口电通讯，第一开关的动端与CAN1接口电通讯。

在一种实施方式中，第二开关的第一不动端与第一转换模块的输入端电通讯，第二开关的第二不动端与第二转换模块的第一输入端电通讯，第二开关的第三不动端与第二转换模块的第二输入端电通讯，第二开关的第四不动端与烧录器的输入端电通讯，第二开关的动端与UART接口电通讯。

在一种实施方式中，该调试电路还包括：

端子台，端子台连接于CAN总线输入接口与CAN卡模块之间，CAN0接口与第一输入接口通过端子台电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过端子台电通讯。

在一种实施方式中，该调试电路还包括：

PCAN模块，PCAN模块的输入端通过第三开关与CAN1接口或CAN0接口电通讯，第三开关为双掷开关。

在一种实施方式中，第三开关的第一不动端与CAN1接口电通讯，第三开关的第二不动端与CAN0接口电通讯，第三开关的动端与PCAN的输入端电通讯。

在一种实施方式中，SWD接口与调试输出接口电通讯。