[实用新型]检测机构

权利要求书

1.一种检测机构，用于对滑块组件包括的滑块的移动状况进行检测，所述滑块组件包括支架、支承于所述支架的导螺杆、支承于所述支架且驱动所述导螺杆旋转的马达以及能沿所述导螺杆滑动的所述滑块，其特征在于，包括：

底座；

支承部，所述支承部设于所述底座，并将所述滑块组件支承为所述滑块能沿铅锤方向上下移动；

供电部，所述供电部设于所述支承部，并用于对所述马达供电；

定位部，所述定位部用于将所述滑块组件定位于所述支承部；

位置检测部，所述位置检测部用于对所述滑块上移的极限位置和下移的极限位置进行检测；以及

施力部，所述施力部沿铅锤方向对所述滑块施力。

2.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，

所述定位部包括：

第一定位部，所述第一定位部从所述铅锤方向固定所述滑块组件；以及

第二定位部，所述第二定位部从水平方向固定所述滑块组件。

3.如权利要求2所述的检测机构，其特征在于，

所述支承部包括用于支承所述滑块组件的支承面，所述第一定位部为定位销，所述定位销从所述支承面沿所述支承面的法线方向中的预设方向突出，

所述第二定位部为按压杆，所述按压杆能沿所述法线方向移动，并能从所述预设方向的相反方向按压所述滑块组件。

4.如权利要求3所述的检测机构，其特征在于，

所述滑块组件的所述支架形成有定位孔，所述定位孔供所述定位销插入并将所述定位销紧固，

所述滑块组件的所述支架形成有被按压面，所述被按压面供所述按压杆按压。

5.如权利要求1所述的检测机构，其特征在于，

所述施力部包括按压块，

所述按压块以能沿铅锤方向上下移动的方式设于所述支承部，且设置成能沿铅锤方向带动所述滑块上下移动。

6.如权利要求5所述的检测机构，其特征在于，

所述按压块包括按压部，所述按压部设置成能在铅锤方向上带动所述滑块上下移动。

7.如权利要求5所述的检测机构，其特征在于，

所述施力部包括：

第一施力部，所述第一施力部用于在所述马达正转时对所述滑块朝与该滑块的移动方向相反的方向施力；以及

第二施力部，所述第二施力部用于在所述马达反转时对所述滑块朝与该滑块的移动方向相反的方向施力。

8.如权利要求7所述的检测机构，其特征在于，

所述第一施力部包括第一配重部和第一悬挂部，所述第一配重部经由所述第一悬挂部悬挂于所述按压块，以对所述滑块向下施力，

所述第二施力部包括第二配重部、滑轮机构和第二悬挂部，所述第二配重部经由所述第二悬挂部悬挂于所述按压块，所述滑轮机构设于所述第二配重部与所述按压块之间，以使所述第二配重部对所述滑块向上施力。

9.如权利要求8所述的检测机构，其特征在于，

在所述底座上对应所述第一配重部和所述第二配重部设有托盘和升降机构，所述托盘收纳所述第一配重部和所述第二配重部并限制其摆动，所述升降机构设于所述托盘的底部，并用于使所述托盘上下移动。

10.如权利要求5所述的检测机构，其特征在于，

所述位置检测部包括：

对所述滑块上移的极限位置进行检测的上侧光电传感器；以及

对所述滑块下移的极限位置进行检测的下侧光电传感器。

11.如权利要求10所述的检测机构，其特征在于，

所述上侧光电传感器和所述下侧光电传感器分别包括在水平方向上相对的发光部和受光部，

所述按压块具有检测杆，所述检测杆随所述按压块的上下移动而移动到所述发光部与所述受光部之间或离开所述发光部与所述受光部之间。