[实用新型]一种基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统

权利要求书

1.一种基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，其特征在于：包括设置在垃圾垂直收集口处的开盖装置、红外检测装置和车箱盖（1），所述开盖装置包括电动推杆（2）和驱动连杆（3），所述电动推杆（2）的一端与设置在垃圾垂直收集口处的第一固定耳（4）铰接，所述电动推杆（2）的另一端与驱动连杆（3）的中部铰接，所述驱动连杆（3）的一端与设置在垃圾垂直收集口边缘的第二固定耳（5）铰接，所述驱动连杆（3）的另一端活动设置有挂钩（6）；

所述车箱盖（1）上靠近驱动连杆（3）另一端的位置还设置有开盖挂耳（7），所述挂钩（6）挂接在开盖挂耳（7）上并固定；

所述车箱盖（1）具体为一端开口，另一端铰接的翻盖结构，所述车箱盖（1）的翻转轴设置在第二固定耳（5）的内侧；

所述垃圾垂直收集口的两侧均设置有传感器支架（8），所述传感器支架（8）上设置有红外检测装置（9），所述红外检测装置（9）具体为一对红外线对射传感器SE1；

所述电动推杆（2）的动作端上还设置有位置开关Q1和位置开关Q2。

2.根据权利要求1所述的一种基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，其特征在于：在控制室中设置有垃圾垂直收集系统的控制面板（10），所述控制面板（10）上设置有开机按钮SB1，所述开机按钮SB1的进线端接入24V电源，所述开机按钮SB1的出线端依次并接红外线对射传感器SE1的输入端、开盖控制回路输入端、关盖控制回路输入端后与电动推杆（2）控制回路输入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，其特征在于：所述开盖控制回路、关盖控制回路、电动推杆（2）控制回路中设置有继电器线圈KA1和继电器线圈KA2；

所述继电器线圈KA1的常开触点为KA1.1、KA1.1、KA1.1；

所述继电器线圈KA1的常闭触点为KA1.4；

所述继电器线圈KA2的常闭触点为KA2.1；

所述继电器线圈KA2的常开触点为KA2.2、KA2.3；

所述电动推杆（2）由推杆电机M1控制驱动；

所述开盖控制回路的输入端依次串接常开触点KA1.1、位置开关Q1、常闭触点KA2.1、继电器线圈KA1后与推杆电机M1的正转控制回路相连，所述推杆电机M1的正转控制回路输入端依次串接常开触点KA1.3、推杆电机M1、常开触点KA1.2后与推杆电机M1的正转控制回路输出端相连；

所述关盖控制回路的输入端依次串接常闭触点KA1.4、位置开关Q2、继电器线圈KA2后与推杆电机M1的反转控制回路相连，所述推杆电机M1的反转控制回路输入端依次串接常开触点KA2.2、推杆电机M1、常开触点KA2.3后与推杆电机M1的反转控制回路输出端相连；

所述红外线对射传感器SE1的光耦接收端还连接有继电器线圈KA1。

4.根据权利要求3所述的一种基于自行开闭车箱盖功能的垃圾垂直收集系统，其特征在于：所述红外检测装置（9）的型号为BXK-16；

推杆电机M1的型号为NKLA22-S。