[实用新型]电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统

说明书

本实用新型公开了一种电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统，包括：控制系统；上轴电机，用于驱动上轴旋转；上轴电机驱动器，与控制系统、上轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动上轴电机运转；上轴角度传感器，与控制系统相连接，采集上轴的转动角度并反馈给控制系统；下轴电机，用于驱动下轴旋转；下轴电机驱动器，与控制系统、下轴电机相连接，接受控制系统的指令，驱动下轴电机运转；下轴角度传感器，与控制系统相连接，采集下轴的转动角度并反馈给控制系统；电子手轮，与控制系统相连接，将其转动的角度实时地输入控制系统。本实用新型采用简单的方案，可以手动地同步转动上轴和下轴，便于进行手动调试。

技术领域

本实用新型涉及缝纫的控制装置，具体涉及使缝纫机上轴和下轴同步转动的系统。

背景技术

缝纫机的上轴可以驱动针杆上下运动，使机针产生刺布动作；缝纫机的下轴可以驱动旋梭旋转，与机针的刺布动作配合，实现对布料的缝纫。通常缝纫机的上轴和下轴由一台电机驱动，并通过同步带传动使上轴和下轴同步转动。缝纫机上一般会安装有机械手轮，其主要作用是在更换和调试过程中，通过转动手轮带动上轴和下轴转动，手动调整针杆和旋梭到所需的位置，便于穿线、对机针等操作。因此，对于传统结构的缝纫机而言，由于采用上下轴同步传动的结构，不论是缝纫过程中的自动高速旋转，还是在调试过程中的手动低速转动，要保持上下轴同步都是比较容易实现的。

利用电子手轮替代机械手轮，来带动这种传统结构的缝纫机的上下轴同步转动也已经是现有技术，比如中国发明专利申请CN104120562A公开了一种“用于伺服控制缝纫机辅助操作的电子手轮”，采用这种电子手轮，可以达到便捷操作和省力的目的。

但是，目前针杆旋转模板机或机头旋转模板机正如雨后春笋般在兴起，其传动结构与传统缝纫机有很大不同，其上轴和下轴大都采用独立电机分别驱动。对于这种上轴和下轴分别独立驱动的缝纫机而言，在缝纫过程中保持上下轴同步转动也是可以实现的，比如在起缝前让上轴和下轴都回到零位，然后由控制系统使上下轴的转速保持相同，就可以实现正常缝纫。但是，对于这种上轴和下轴独立驱动的缝纫机，如何在手动调试的过程中，实现上轴和下轴同步低速转动，并能同步地停在任意位置，仍是有待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的一个技术问题是对于上轴和下轴独立驱动的缝纫机，提供一种利用电子手轮控制上轴和下轴同步转动的系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电子手轮控制缝纫机上轴和下轴同步转动的系统，包括以下组成部分：控制系统；上轴电机，用于驱动上轴旋转；上轴电机驱动器，分别与控制系统、上轴电机相连接，用于接受控制系统的指令，驱动上轴电机运转；上轴角度传感器，与控制系统相连接，用于采集上轴的转动角度并反馈给控制系统；下轴电机，用于驱动下轴旋转；下轴电机驱动器，分别与控制系统、下轴电机相连接，用于接受控制系统的指令，驱动下轴电机运转；下轴角度传感器，与控制系统相连接，用于采集下轴的转动角度并反馈给控制系统；电子手轮，与控制系统相连接，将其转动的角度实时地输入控制系统。

优选地，所述上轴角度传感器和下轴角度传感器采用编码器。

优选地，所述上轴角度传感器与上轴电机的输出轴或上轴相连接；所述下轴角度传感器与下轴电机的输出轴或下轴相连接。

优选地，所述电子手轮为手摇脉冲发生器。

优选地，所述电子手轮的输出信号是模拟信号、数字信号或脉冲信号。

本实用新型具有以下有益效果。

1、对于上轴和下轴独立驱动的缝纫机，难以手动地同步转动上下轴的问题，本实用新型提供了可行的解决方案。

2、本实用新型的技术方案，结构简单、操作方便，在缝纫机的固有结构上只需增加很少的组件就可以形成本实用新型的系统，成本低廉。