[实用新型]一种物料下料口自动清堵系统有效
| 申请号： | 201921978195.1 | 申请日： | 2019-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN211545111U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李晓波;许越;徐铭;陈洋;徐腾;饶永忠;黄才英 | 申请（专利权）人： | 安徽海螺水泥股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B65G47/90 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 物料 下料口 自动 系统 | ||
1.一种物料下料口自动清堵系统，其特征在于：包括设于下料口一侧的关节机器人，所述关节机器人的手臂端通过夹具连接用于清理下料口内石块的清料叉，所述下料口一侧壁面上连接有用于清理清料叉的钢刷。
2.按照权利要求1所述的物料下料口自动清堵系统，其特征在于：所述下料口与来料输送装置相对布置，在所述下料口下方设有粉料输送装置。
3.按照权利要求2所述的物料下料口自动清堵系统，其特征在于：所述关节机器人布置在所述下料口沿来料输送方向的前侧。
4.按照权利要求1所述的物料下料口自动清堵系统，其特征在于：所述清料叉包括叉体及连接在叉体上的叉柄，所述叉柄的端部夹持安装在关节机器人的夹具上。
5.按照权利要求1至4任一项所述的物料下料口自动清堵系统，其特征在于：所述钢刷包括钢刷本体，所述钢刷本体通过固定架连接在所述下料口一侧壁面上。
6.按照权利要求5所述的物料下料口自动清堵系统，其特征在于：所述固定架为L形支架，所述L形支架的倒扣布置在下料口壁面上，L形支架的一侧壁与下料口外壁面贴合固定，所述钢刷本体固定连接在所述L形支架上端的侧壁上。
7.按照权利要求6所述的物料下料口自动清堵系统，其特征在于：所述钢刷本体的刷毛侧朝向下料口方向布置，伸出所述下料口壁面一定距离。
8.按照权利要求7所述的物料下料口自动清堵系统，其特征在于：所述关节机器人通过机器人底座固定在车间地面上。
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