[实用新型]轨道定位装置

说明书

本申请公开了一种轨道定位装置，涉及定位技术领域，包括：信息码、与移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与移动装置的主控系统电连接的位移传感器；信息码安装于轨道上且与轨道上的定位点之间呈预置间隔分布；扫描器安装于移动装置上且用于通过扫描信息码确定移动装置运动至定位点的信号；感应件安装于轨道上的定位点上；位移传感器用于通过识别感应件确定移动装置停止的信号；采用位移传感器以及扫描器的搭配使用构成轨道定位装置，整体受移动装置移动过程的颠簸抖动情况影响小，定位准确度高。

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种轨道定位装置。

背景技术

随着社会的不断发展，自动化应用也越来越广泛，就物流运输来说，轨道运输工具的应用越来越重要，例如轨道物流小车，能够有效提高了物流运输效率。目前国内应用于轨道运输工具的定位方式主要是利用光电式开关进行定位，光电式开关的安装使用精准度要求高，而轨道运输工具的运动是无法时刻保持平稳的。因此就轨道物流小车来说，光电式开关使用，定位准确度不高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供轨道定位装置，定位准确度高。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种轨道定位装置，应用于轨道以及安装于所述轨道上的移动装置，包括：信息码、与所述移动装置的主控系统电连接的扫描器、感应件以及与所述移动装置的主控系统电连接的位移传感器；

所述信息码安装于所述轨道上且与所述轨道上的定位点之间呈预置间隔分布；

所述扫描器安装于所述移动装置上且用于通过扫描所述信息码确定所述移动装置运动至所述定位点的信号；

所述感应件安装于所述轨道上的所述定位点上；

所述位移传感器用于通过识别所述感应件确定移动装置停止的信号。

进一步地，所述扫描器沿所述移动装置的行驶方向倾斜朝向所述轨道设置。

进一步地，所述位移传感器与所述扫描器沿所述移动装置的移动方向依次设置。

进一步地，所述扫描器具体为一维码扫描器。

进一步地，所述信息码具体为一维码标签。

进一步地，所述位移传感器具体为涡流式接近开关。

进一步地，所述感应件具体为铁片。

进一步地，还包括安装于所述移动装置上的安装座；

所述扫描器以及位移传感器均安装于所述安装座上。

进一步地，还包括安装于所述安装座上的第一固定座；

所述位移传感器安装于所述第一固定座上。

进一步地，还包括安装于所述安装座上的第二固定座；

所述扫描器安装于所述第二固定座上。

从以上技术方案可以看出，本申请通过结合位移传感器以及扫描器用于进行定位。使用时，在扫描器扫描到信息码时，确定移动装置运动至定位点的信号，反馈给移动装置的主控系统，以使得移动装置能够运行到定位点就停止；另外，将感应件设置在轨道定位点上，在移动装置移动至定位点处时能够有二次感应识别，以再次确认停止信号，进而准确停止在定位点位置。采用位移传感器以及扫描器的搭配使用构成轨道定位装置，整体受移动装置移动过程的颠簸抖动情况影响小，定位准确度高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。