[实用新型]锯片检测装置

权利要求书

1.一种锯片检测装置，其特征是：包括机架（1），机架（1）设有中心转轴（2），中心转轴（2）上设有旋转的旋转台（7），旋转台（7）周圈设有多个升降杆（701），升降杆（701）上设有气缸（6），气缸（6）的伸缩杆（601）端部设有机械手（3），所述机架（1）上设有检测装置（4）。

2.根据权利要求1所述一种锯片检测装置，其特征是：所述旋转台（7）中的升降杆（701）至少为三个。

3.根据权利要求1所述一种锯片检测装置，其特征是：所述机架（1）上设有取件工位（8）、不合格工位（9）和合格工位（10），所述每个工位中部设有零件放置轴（11）。

4.根据权利要求1所述一种锯片检测装置，其特征是：所述中心转轴（2）上设有旋转电机（201），旋转电机（201）的输出端与旋转台（7）连接。

5.根据权利要求1所述一种锯片检测装置，其特征是：所述机械手（3）包括固定座（301），固定座（301）一端设有支撑板（303），支撑板（303）下方设有电磁铁（302）；

所述支撑板（303）开有U形的凹槽。

6.根据权利要求5所述一种锯片检测装置，其特征是：所述固定座（301）另一端设有距离传感器（304）。

7.根据权利要求1所述一种锯片检测装置，其特征是：所述检测装置（4）包括控制屏（402），控制屏（402）一侧设有检测支架（13），检测支架（13）上设有多个厚度传感器（401）。

8.根据权利要求7所述一种锯片检测装置，其特征是：所述厚度传感器（401）设在锯片（12）两侧；

所述检测支架（13）包括固定块（1301）、第一支架（1302）和第二支架（1303），固定块（1301）上设有横向支架（1304），横向支架（1304）两端与第一支架（1302）一端铰接，第一支架（1302）另一端与第二支架（1303）铰接;

所述第一支架（1302）和第二支架（1303）上设有厚度传感器（401）。

9.根据权利要求8所述一种锯片检测装置，其特征是：所述固定块（1301）中部设有位置传感器（403）。

10.根据权利要求1所述一种锯片检测装置，其特征是：所述检测装置（4）包括上侧头（404）和下测头（405），上侧头（404）和下测头（405）为激光测距检测头或位移传感器。