[实用新型]无磁震动碗双驱动轨道出料装置

说明书

本实用新型公开了无磁震动碗双驱动轨道出料装置，包括无磁震动碗模块和双驱动轨道出料装置，无磁震动碗模块包括多轨震动碗，在多轨震动碗圆周上依次分布机械分选器一、机械分选器二、光电分选器一、光电分选器二和元件出料导轨，元件出料导轨沿多轨震动碗的切线方向向外侧延伸，在多轨震动碗下方设置无磁震动器，多轨震动碗中设置至少两个螺旋轨道，双驱动轨道出料装置包括震动气轨和轨道震动器，轨道震动器位于震动气轨下方，并且元件出料导轨贴近震动气轨。本实用新型多轨震动碗适用不同尺寸的元件，震动气轨会导入小量压缩空气推动元件前行，轨道震动器就会把挤压的元件分离以达到不会受挤压形成的卡料。

技术领域

本实用新型涉及电子元件检测装置技术领域，特别涉及无磁震动碗双驱动轨道出料装置。

背景技术

震动碗进料模式是半导体行业中的关键进料模式之一，其主要功能就是将电子元件快速准确分选及输送到分离口，以便让机械手拿取元件。在现今半导体行业中，衡量震动碗性能的主要技术指标为快速准确分选和卡料几率。目前，市面上的震动碗进料都是用电磁带动震动碗以让元件快速移动，轨道部分是用压缩空气推动元件到分离口。上述技术方案中，电磁震动器的电磁波会影响敏感元件的功能或把原件弄坏，单一震动碗轨道也会增加生产成本。另外，元件在气轨高速移动也有可能把元件撞坏，还有在高速移动也会产生挤压效应，元件卡料几率就会增加。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是现有的出料装置元件容易撞坏和卡料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了无磁震动碗双驱动轨道出料装置，包括无磁震动碗模块和双驱动轨道出料装置，无磁震动碗模块包括多轨震动碗，在多轨震动碗圆周上依次分布机械分选器一、机械分选器二、光电分选器一、光电分选器二和元件出料导轨，元件出料导轨沿多轨震动碗的切线方向向外侧延伸，在多轨震动碗下方设置无磁震动器，多轨震动碗中设置至少两个螺旋轨道，并且两个螺旋轨道是由多轨震动碗底部同一出发点向上延伸出的两个螺旋轨道，两个螺旋轨道最终在分选前归为一个轨道结构,双驱动轨道出料装置包括震动气轨和轨道震动器，轨道震动器位于震动气轨下方，并且元件出料导轨贴近震动气轨。本实用新型的无磁震动碗双驱动轨道出料装置，元件通过无磁震动器带动多轨震动碗方式移动，机械分选器一和机械分选器二 会先分选元件的站立高度，只让有效的元件通过，无效的元件会掉落下层轨道以重新分选，光电分选器一和光电分选器二就会分选元件的正反面，只有设定的高度和面向才能通过以流向元件出料导轨，其中多轨震动碗适用不同尺寸的元件，震动气轨会导入小量压缩空气推动元件前行，轨道震动器就会把挤压的元件分离以达到不会受挤压形成的卡料。

其中震动气轨和元件出料导轨中间有0.1-0.3mm的间隙。

进一步的，无磁震动器和轨道震动器分别通过减震装置连接到基座上，在连接无磁震动器的减震装置一侧设置接地装置。

优选的，元件出料导轨包括出料导轨基座和出料导轨盖子，出料导轨盖子盖在出料导轨基座上，在出料导轨基座上设置出料通道，所述出料通道为倾斜状向水平状扭转，出料通道入口处的倾斜状倾角与多轨震动碗侧壁倾角相同；震动气轨包括气轨和盖在气轨上方的盖子，在气轨上设置元件通道，气轨上方的盖子中间设置观察缝。元件出料导轨的流线型设计，顺应元件出料时的受力方向，顺势倒出，避免强制改变元件的运动方向而造成对元件的磕碰。

进一步的，在螺旋轨道上方间隔设置多个防堵平台。防堵平台可在元件堆积较多时将元件从螺旋轨道挤入防堵平台待命，避免螺旋轨道上的元件太过拥挤。

其中机械分选器一包括卡位板，卡位板位于螺旋轨道上方，卡位板下端面与螺旋轨道平行，卡位板的厚度从元件的入口处到出口处越来越厚，卡位板在元件的入口处尺寸为0；光电分选器一包括光电感应器，在光电感应器上方设置吹气装置的吹气口，其中光电感应器设置在保护支架内侧，在吹气口下方设置挡板，挡板上设置条形缝。机械分选器一和机械分选器二的结构相同，光电分选器一和光电分选器二结构相同，两道分选保证分选质量。