[实用新型]一种上料夹爪组件有效
申请号: | 201921980269.5 | 申请日: | 2019-11-16 |
公开(公告)号: | CN210778843U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 鲁艳飞;刘洋;苏朝纲;黄宏勇;郝龙峰;李艳庆 | 申请(专利权)人: | 天津银隆新能源有限公司;银隆新能源股份有限公司 |
主分类号: | H01M10/04 | 分类号: | H01M10/04;H01M10/052 |
代理公司: | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人: | 孙兵 |
地址: | 301600 天津市静*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 上料夹爪 组件 | ||
1.一种上料夹爪组件,用于夹取空腔壳体(3),包括夹爪组件(1),夹爪组件(1)头部设有用于对物体夹持的两个夹爪头(11),其特征在于:两个所述夹爪头(11)的相悖外侧均连接有缓冲垫(2),从而使得夹爪头(11)在夹取空腔壳体(3)时,缓冲垫(2)对夹取空腔壳体(3)起到缓冲保护。
2.根据权利要求1所述的上料夹爪组件,其特征在于,所述缓冲垫(2)和夹爪头(11)之间可拆卸连接。
3.根据权利要求1所述的上料夹爪组件,其特征在于,所述缓冲垫(2)和夹爪头(11)之间通过胶层粘接。
4.根据权利要求1所述的上料夹爪组件,其特征在于,所述缓冲垫(2)和夹爪头(11)之间通过螺栓连接。
5.根据权利要求2所述的上料夹爪组件,其特征在于,所述缓冲垫(2)为条形胶垫结构。
6.根据权利要求3所述的上料夹爪组件,其特征在于,两个所述缓冲垫(2)的相悖外侧还设有用于防滑的锯齿凸起(21)。
7.根据权利要求6所述的上料夹爪组件,其特征在于,所述锯齿凸起(21)为胶垫,且齿凸起(21)一体成型在缓冲垫(2)上。
8.根据权利要求1-7任意一项所述的上料夹爪组件,其特征在于,所述夹爪组件(1)还包括夹爪气缸(12),夹爪气缸(12)连接夹爪头(11),从而控制夹爪头(11)之间相互靠近或者远离的运动。
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