[实用新型]一种防脱扣高效拉马机构

权利要求书

1.一种防脱扣高效拉马机构，其特征在于：所述的防脱扣高效拉马机构包括承载龙骨、驱动螺杆、导向螺套、拉爪、调节轮、伸缩限位杆，所述承载龙骨为轴向截面呈“H”字形的柱状框架结构，所述导向螺套嵌于承载龙骨内并与承载龙骨同轴分布，所述驱动螺杆嵌于导向螺套内，与导向螺套同轴分布并与导向螺套相互啮合，所述拉爪至少两个，环绕承载龙骨轴线均布，且拉爪上端面通过调节轮与承载龙骨侧壁下端面铰接，且调节轮轴线与承载龙骨轴线垂直分布，所述伸缩限位杆数量与拉爪数量一致，伸缩限位杆两端分别与调节轮及导向螺套外表面铰接，且每条伸缩限位杆与一个拉爪和一个调节轮构成一个工作组，同一工作组中的拉爪、调节轮、伸缩限位杆及导向螺套轴线分布在平面内，所述拉爪、伸缩限位杆轴线与导向螺套轴线相交并呈0°—120°夹角，且伸缩限位杆与导向螺套交点与导向螺套下端面间间距不大于导向螺套高度的1/2。

2.根据权利要求1所述的一种防脱扣高效拉马机构，其特征在于：所述的调节轮与承载龙骨间通过弹性铰链铰接，拉爪和伸缩限位杆间圆心角为30°—180°，调节轮与拉爪和伸缩限位杆交点与调节轮圆心间间距为调节轮半径的1/4—3/4。

3.根据权利要求1所述的一种防脱扣高效拉马机构，其特征在于：所述的伸缩限位杆与调节轮侧表面间通过长孔相互连接，且所述长孔为与调节轮同轴分布的圆弧结构，且长孔弧长为以调节轮为圆心、长孔至调节轮圆心间间距为半径的虚拟圆弧周长的1/5—1/2。

4.根据权利要求1所述的一种防脱扣高效拉马机构，其特征在于：所述的驱动螺杆下端面设弹性垫块，所述弹性垫块与驱动螺杆同轴分布，且弹性垫块最大直径为驱动螺杆直径至少1.5倍。