[实用新型]车载定位装置及车辆

说明书

本实用新型公开了一种车载定位装置及车辆，其中装置包括：导航模组，所述导航模组用以获取车辆的GPS信息和车身姿态信息；控制器和CAN接口，所述控制器与所述导航模组连接，所述控制器通过所述CAN接口与CAN总线连接，所述控制器通过与所述导航模组之间的连接获取GPS信息和车身姿态信息，并将所述GPS信息和车身姿态信息通过所述CAN接口发送给所述CAN总线，以便所述CAN总线对所述GPS信息和车身姿态信息进行广播；能够有效减少车辆上GPS天线的数量，保证车载设备GPS信息的正常获取，同时，使得各车载设备之间的系统时间得到统一，避免定位偏差。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车载定位装置和一种车辆。

背景技术

GPS信息和车身姿态信息是很多车载设备(例如，打卡机、仪表和视频机等)在工作过程当中需要用到的基本信息；因此，在相关技术中，这些设备往往都需要配备相应的GPS天线。从而，导致车辆上面设置的GPS数量繁多，安装不便，且影响车辆美观；同时，造成了各个车载设备之间的系统时间不统一，定位偏差等问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种车载定位装置，能够有效减少车辆上GPS天线的数量，保证车载设备GPS信息的正常获取，同时，使得各车载设备之间的系统时间得到统一，避免定位偏差。

本实用新型的第二个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种车载定位装置，包括：导航模组，所述导航模组用以获取车辆的GPS信息和车身姿态信息；控制器和CAN接口，所述控制器与所述导航模组连接，所述控制器通过所述CAN接口与CAN总线连接，所述控制器通过与所述导航模组之间的连接获取GPS信息和车身姿态信息，并将所述GPS信息和车身姿态信息通过所述CAN接口发送给所述CAN总线，以便所述CAN总线对所述GPS信息和车身姿态信息进行广播。

根据本实用新型实施例的车载定位装置，通过设置导航模组对车辆的GPS信息和车身姿态信息进行统一的获取，同时，该导航模组与控制器进行连接，当导航模组在获取到GPS信息和车身姿态信息之后，将其发送给控制器；并由控制器对GPS信息和车身姿态信息进行数据处理，控制器通过CAN接口与CAN总线进行连接，从而，控制器在对GPS信息和车身姿态信息进行数据处理之后，可以通过CAN接口将处理后的数据发送给CAN总线，以通过CAN总线对GPS信息和车身姿态信息进行广播，进而，与CAN总线连接的车载设备可以通过CAN总线的广播获取GPS信息和车身姿态信息；从而实现有效减少车辆上GPS天线的数量，保证车载设备GPS信息的正常获取，同时，使得各车载设备之间的系统时间得到统一，避免定位偏差。

另外，根据本实用新型上述实施例提出的车载定位装置还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述GPS信息包括GPS定位信息和GPS时间信息。

可选地，所述车身姿态信息包括车速信息、坡角信息、转角信息和翻转角信息。

可选地，所述控制器以定时广播的方式向所述CAN总线发送所述GPS信息和所述车身姿态信息。

为达到上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种车辆，包括如上述的车载定位装置。

根据本实用新型实施例的车辆，通过装载车载定位装置，以使得该车载定位装置可以为与CAN总线连接的车载设备提供GPS信息和车身姿态信息；从而实现有效减少车辆上GPS天线的数量，保证车载设备GPS信息的正常获取，同时，使得各车载设备之间的系统时间得到统一，避免定位偏差。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的车载定位装置的方框示意图；

图2为根据本实用新型实施例的车辆的方框示意图。

具体实施方式