[实用新型]一种新型注塑六轴机械手上料机

说明书

本实用新型公开了一种新型注塑六轴机械手上料机。该上料机包括一台六轴机械手，所述六轴机械手的顶端连接有一块架板，所述架板的其中一侧设置有气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，所述气缸与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。本实用新型中的新型注塑六轴机械手上料机通过使用六轴机械手控制安装了夹爪的上下料机构实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。

技术领域

本实用新型涉及3C产品加工设备领域，特别涉及一种新型注塑六轴机械手上料机。

背景技术

在3C零件类产品的零件的生产加工过程，往往需要经历注塑工序，常见的3C零件注塑工序的过程是将散料产品上料到弹夹中，将弹夹往复拆装于加工模具上，并在模具上对产品进行合模成型和开模取出。而该注塑工序人工进行操作较为困难，一方面，其上料方式较为复杂，需要耗费较多的人力、物力和时间，从而降低了生产加工的效率，同时由于热塑膜的温度往往较高，往往造成安全隐患，因而难以保障操作人员和工作环境的安全性。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型注塑六轴机械手上料机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型注塑六轴机械手上料机，包括一台六轴机械手，所述六轴机械手的顶端连接有一块架板，所述架板的其中一侧设置有气缸，所述气缸的推杆连接在所述架板上；其中，所述气缸与多个夹爪相连接，并且所述夹爪的夹头延伸到所述架板的另一侧。

本实用新型中的新型注塑六轴机械手上料机通过使用六轴机械手控制安装了夹爪的上下料机构实现注塑工序的自动上下料，不仅操作较为方便，节省了人力、物力和时间，提高了生产加工的效率，并且能够实现连线生产，便于生产管控；同时还避免了安全隐患，保障了保障操作人员的人身安全。

在一些实施方式中，所述六轴机械手的底部安装在一个底台上。由此，通过设置底台能够对六轴机械手乃至整个上料机进想稳定支撑，并提供适当的高度。

在一些实施方式中，所述六轴机械手的底部为一个横向转盘，所述横向转盘上设置有一个竖向转盘，所述竖向转盘连接有一个第一支臂，所述第一支臂活动连接有一个第二支臂，所述第二支臂的末端与所述架板活动连接。由此，设置了六轴机械手的结构，其用于对产品夹取机构进行多方向移动以进行上下料。

在一些实施方式中，所述第一支臂通过一个活动关节与所述第二支臂相连接。由此，进一步设置了六轴机械手的具体结构，而活动关节提高了其运动的灵活度。

在一些实施方式中，所述第二支臂的顶端通过一个活动连接头与所述架板相连接。由此，设置了六轴机械手与产品夹取机构的连接，而活动连接头进一步提高了运动的灵活度。

在一些实施方式中，所述架板上设置有连接法兰，所述连接法兰与所述活动连接头相连接。由此，进一步设置了将产品夹取机构安装在六轴机械手上的具体方式。

在一些实施方式中，所述架板的一侧的两端均设置有气缸。由此，在架板的两端均设置有气缸，能够安装更多的夹爪，能够同时对更多产品进行上下料，或者对更大的产品进行上下料。

在一些实施方式中，所述气缸和与其相连接的所述夹爪均安装在一块连接板上，所述连接板活动安装在所述架板上。由此，设置了连接板及其安装方式，通过连接板可以将气缸安装在架板上。

在一些实施方式中，与一台所述气缸相连接的所述夹爪的数量为6个。由此，设置了夹爪的数量，此外，还可以根据实际情况设置其他合适的夹爪数量。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种新型注塑六轴机械手上料机的结构示意图；

图2为图1所示六轴机械手的结构示意图；