[实用新型]一种龙门式桁架机械手

权利要求书

1.一种龙门式桁架机械手，包括龙门支撑柱(1)，其特征在于，所述龙门支撑柱(1)的顶端固定连接有固定槽块(2)，所述固定槽块(2)的内部固定连接有连接柱(3)，所述连接柱(3)和固定槽块(2)的外表面均开设有固定孔，所述固定孔的内部螺纹连接有固定螺钉(4)，所述连接柱(3)的一侧固定连接有侧滑道(5)，所述侧滑道(5)的内部活动连接有纵向移动装置(6)，所述纵向移动装置(6)的一侧固定连接有移动横梁(7)，所述移动横梁(7)的外表面活动连接有横向移动装置(8)，所述横向移动装置(8)的内部活动连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端固定连接有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述纵向移动装置(6)的顶端固定连接有第一电机(24)，所述纵向移动装置(6)的底端活动连接有纵向移动滚轮(11)，所述横向移动装置(8)的顶端固定连接有第二电机(25)。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述移动横梁(7)的顶端固定连接有支撑块(12)，所述支撑块(12)的顶端固定连接有滑槽板(13)，所述横向移动装置(8)的一端与滑槽板(13)的内部滑动连接，所述横向移动装置(8)的一侧活动连接有横向移动滚轮(14)。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述移动横梁(7)的一侧固定连接有固定滑槽板(15)，所述固定滑槽板(15)的内部活动连接有加固块(16)，所述加固块(16)的一端与横向移动装置(8)的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述龙门支撑柱(1)的底端固定连接有稳定底板(17)，所述稳定底板(17)的外表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有加固螺钉(26)，所述稳定底板(17)的顶端固定连接有加固三角块(18)，所述加固三角块(18)的一侧与龙门支撑柱(1)的一侧固定连接，所述加固三角块(18)的数量为若干个。

6.根据权利要求1所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述龙门支撑柱(1)的外表面固定连接有固定套(19)，所述固定套(19)的一侧固定连接有加固连接柱(20)，所述加固连接柱(20)的一端固定连接有加固侧柱(21)。

7.根据权利要求6所述的一种龙门式桁架机械手，其特征在于，所述龙门支撑柱(1)的一侧固定连接有加固杆(22)，所述加固杆(22)的一端与连接柱(3)的底端固定连接，所述加固连接柱(20)的一侧固定连接有第二加固杆(23)，所述第二加固杆(23)的一端与加固侧柱(21)的一侧固定连接。