[实用新型]吸土机吸嘴的移动装置

权利要求书

1.一种吸土机吸嘴的移动装置，其特征在于：所述吸土机吸嘴的移动装置包括固定架以及移动机构；

所述固定架置于地面上，为移动机构提供支撑；

所述移动机构一端与固定架相连，所述移动机构另一端与待移动吸嘴相连；所述移动机构包括牵拉绳(4)以及与牵拉绳相对应的滑轮(5)；所述牵拉绳(4)至少为两根；所述滑轮(5)固定在固定架上，所述牵拉绳(4)的一端绕过对应的滑轮(5)与待移动吸嘴相连，通过牵拉其中任意一个牵拉绳(4)的另一端对待移动吸嘴施加牵拉力，吸嘴受牵拉而移动实现吸土位置的调整。

2.根据权利要求1所述的吸土机吸嘴的移动装置，其特征在于：所述吸土机吸嘴的移动装置还包括成像机构(6)与显示机构；所述显示机构置于地面上，所述成像机构(6)置于待移动吸嘴外壁上；所述成像机构(6)通过无线方式与显示机构连接；所述成像机构(6)包括底座(61)以及置于底座上的摄像头(63)；所述底座(61)置于待移动吸嘴外壁上。

3.根据权利要求2所述的吸土机吸嘴的移动装置，其特征在于：所述成像机构还包括成像支架(62)、驱动机构、弧形支架(65)、毛刷(66)以及传动机构；所述成像支架(62)和驱动机构均固定在底座(61)上；所述驱动机构的输出端通过传动机构与弧形支架(65)连接，所述弧形支架(65)置于摄像头(63)的外表面上并与摄像头(63)的外表面结构相适应；所述毛刷(66)设置在弧形支架(65)的内表面并与摄像头(63)的外表面相接触。

4.根据权利要求3所述的吸土机吸嘴的移动装置，其特征在于：所述摄像头(63)为半球面形，所述弧形支架(65)的半径大于摄像头(63)半径。

5.根据权利要求3所述的吸土机吸嘴的移动装置，其特征在于：所述传动机构是铰链传动机构或者连杆传动机构，其是将驱动机构的圆周运动经3次90°换向后输出，使弧形支架(65)在成像机构的外表面绕成像机构的中心轴转动，完成清扫。

6.根据权利要求3所述的吸土机吸嘴的移动装置，其特征在于：所述传动机构为软轴传动机构，所述软轴传动机构包括钢丝绳(621)；所述钢丝绳(621)置于成像支架(62)内腔中；所述钢丝绳(621)与弧形支架(65)之间设置有转轴(622)；所述驱动机构通过钢丝绳(621)和转轴(622)与弧形支架(65)相连。

7.根据权利要求3所述的吸土机吸嘴的移动装置，其特征在于：所述成像机构还包括传感器和控制器；所述传感器设置在成像支架(62)上，所述控制器置于地面上；所述控制器通过无线方式分别与驱动机构和成像机构连接。