[实用新型]一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构

说明书

本实用新型公开了一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构设计。包括蜗杆组件，特殊设计的蜗轮与皮带轮组件，带有清扫边刷的皮带轮组件，其中蜗杆组件是为了传递直流电机的动力并将其换向，蜗轮与皮带轮组件是为了传递动力并保证扫地机器人的边刷中心距，且有效降低了该机构的高度，以实现扫地机器人的高度要求。皮带轮有中心轴，该中心轴为毛刷安装处。所述机构既拥有蜗轮蜗杆的优秀单级传动比以及低噪音、运行平稳的优点，避免了因为凑配中心距而带来的巨大蜗轮问题，又考虑到了扫地机器人实际工作的高度限制，绿色经济，实用方便。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，更具体的讲是一种智能扫地机器人的边刷驱动装置。

背景技术

智能扫地机器人作为一种家用电器应用已经非常广泛，智能扫地机器人依靠内部的吸尘电机和边刷协同工作以完成家庭环境下的清扫、拖地等清洁任务。一般扫地机器人会设有两个边刷，两边刷反向转动。

现市场上扫地机器人的边刷驱动主要有两种方式，一种是通过齿轮或其他复杂机械传动机构驱动两个边刷，齿轮工作噪音大，对工作环境要求高，机械可靠性较低，存在工作不稳定和维护困难的问题；另一种是单个电机驱动单个驱动，这种结构在经济成本上明显过高，制造成本提升，对电池的供电要求更高。

发明内容

本实用新型的目的是为了改进现有技术，提供了一种智能扫地机器人的边刷驱动装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，其特征在于：所述的直流电机驱动蜗杆旋转，蜗杆上安装有两端对称分布的蜗轮皮带轮部件，通过该部件上蜗轮部分和皮带轮部分的等速同向旋转，经过单根V带传动，使得两端的皮带轮成相反方向旋转，该皮带轮的下端通过皮带轮中心轴安装有毛刷。

所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，所述的蜗杆与蜗轮皮带轮组件通过蜗轮蜗杆传动副的形式连接在一起。

所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构：两端对称分布的蜗轮皮带轮组件为整体设计，通过在蜗轮部分的普通平键安装在同根中心轴上。

所述的一种直流电机为动力源下的智能扫地机器人边刷机构，两端对称分布的毛刷所在中心轴是以蜗轮皮带轮组件通过单根V带传动下的皮带轮带动旋转的，该中心轴通过普通平键安装在皮带轮上，所述蜗轮皮带轮组件的蜗轮部分与皮带轮部分连接成为一个整体。

本实用新型的优点在于：

本实用新型的智能扫地机器人通过蜗杆驱动两个蜗轮皮带轮机构旋转，简化传动结构，并有效降低运行噪音，实现优秀的单级传动比，并具有良好的运行平稳性和设备可靠性，通过蜗轮皮带轮的一体化设计保证了机构的纵向高度可以满足扫地机器人的家用环境尺寸需求，从而实现扫地机器人在家用环境下的两边刷反向旋转收集灰尘并扫向吸尘口的目的。

附图说明

图1为本实用新型机构的主视示意图。

图2为本实用新型机构的俯视示意图。

图中：1-蜗杆、2-蜗轮皮带轮机构、3-V带、4-皮带轮、5-皮带轮中心轴、6-毛刷安装部、7-蜗轮皮带轮机构中心轴。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本实用新型所要解决的技术问题是“传统扫地机器人边刷机构采用的齿轮传动机构工作噪音大，对工作环境要求高，机械可靠性较低，存在工作不稳定和维护困难的问题；以及单个电机驱动单个变数，这种结构在经济成本上明显过高，制造成本提升，对电池的供电要求更高”的问题。为此，本实用新型提供了一种新型边刷机构。