[实用新型]一种螺栓全自动装配机用装配机构

说明书

本实用新型涉及螺栓加工机械技术领域，尤其是涉及一种螺栓全自动装配机用装配机构。本实用新型的技术方案是这样实现的：一种螺栓全自动装配机用装配机构，其特征在于：包括机架、安装在机架上的控制器、纵向控制装置、用于驱动螺栓进行转动的转动装置、用于抓取螺栓的吸附装置以及用于识别螺栓是否合格的自动识别装置。本实用新型实用性强，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及螺栓加工机械技术领域，尤其是涉及一种螺栓全自动装配机用装配机构。

背景技术

现有技术中，在将螺帽和螺栓进行装配时，需要人工将螺栓插入螺帽的螺孔中，然后通过转动装置或者是人工进行螺旋装配，这样的装配方式，其装配效率低，且由于人工转动力量等方便控制有误差，不能科学的辨别，现有的螺栓和螺栓是否适配，因此需要一款可以自动将螺栓运输至装配区域并且自动进行装配的装配机构。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种螺栓全自动装配机用装配机构。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种螺栓全自动装配机用装配机构，其特征在于：包括机架、安装在机架上的控制器、纵向控制装置、用于驱动螺栓进行转动的转动装置、用于抓取螺栓的吸附装置以及用于识别螺栓是否合格的自动识别装置。

优选为：所述纵向控制装置包括横向安装支架、安装块、纵向气缸以及安装架；所述横向安装支架通过紧固板固定安装在机架上；所述安装块横向滑动设置在横向安装支架上；所述纵向气缸固定安装在安装块上，该纵向气缸的纵向气杆输出端朝下，且所述安装架固定安装在所述纵向气杆的输出端上；

优选为：所述转动装置包括与控制器电连接的伺服电机和驱动支架；所述伺服电机通过固定板固定安装在安装架上、该伺服电机的电机轴输出端穿过安装架与驱动支架固定连接。

优选为：所述吸附装置包括电磁铁以及用于吸取螺栓的吸附模具；所述电磁铁固定安装在驱动支架上，且与所述控制器电连接；所述吸附模具固定安装在所述电磁铁的铁芯上。

优选为：所述自动识别装置固定安装在驱动支架上；所述自动识别装置包括伺服驱动器和位移感应器；所述伺服驱动器固定安装在安装支架上，且伺服驱动器与伺服电机电连接；所述位移感应器固定安装在纵向气缸上，且与控制器电连接。

优选为：还包括用于稳定安装架纵向运动的稳定装置；所述稳定装置包括若干均匀设置在纵向气缸两侧的滑动杆；所述滑动杆的一端固定安装在安装架上；滑动杆的另一端穿过安装块且与安装块纵向滑动连接。

与现有技术相比较，本实用新型带来的有益效果为：该装配机构可以使螺栓全自动装配机实现了自动化装配，装配效率高以及装配效果好。

1、通过将装配机构设置有吸附装置，吸附装置通过电磁铁进行运料，螺栓会被吸附在吸附模具上提高运输的平稳性，同时吸附模具可以根据螺栓的型号进行更换，可以提高其实用性，并且确保装配过程中，螺栓不会晃动，确保螺栓与螺帽可以垂直安装；

2、通过设置有自动识别装置，自动识别装置可以自动识别螺栓是否合格，螺栓都到达指定位置以后，横向运输机构会控制横向气缸驱动安装块做横向移动，安装块上的纵向控制装置会随着安装块移动，直到位于限位块旁的螺栓正上，然后纵向气缸驱动电磁铁向下运动，将螺栓吸起，螺栓吸起以后，重新通过横向气缸将其运输到指定的位置，此时转动装置和纵向控制装置开始运行，控制螺栓向下螺旋进螺帽中；螺旋的过程中，当伺服驱动器接收到螺栓传来的扭矩大于原先设定的最大额定扭矩时，其位移为达到原先设定的额定位移时，说明螺栓和螺帽不适配，控制器接收信号为产品不合格；当伺服驱动器接收到螺栓传来的扭矩小于或等于原先设定的最大额定扭矩且能达到额定位移时，说明螺栓和螺帽适配，控制器接收信号为产品合格；控制器根据接收到的电信号控制正反转电机驱动底板进行正反转工作，以实现将合格与不合格产品自动回收的效果。