[实用新型]一种水池底部水垢清洗小车

说明书

本实用新型公开了一种水池底部水垢清洗小车，主要涉及水池清理领域。包括车体，所述车体上设有支座，所述支座上设有双向往复机构，所述双向往复机构包括两个左右对称设置的伸缩杆，每个所述伸缩杆上均设有固定板，所述固定板上设有多个毛刷片，多个所述毛刷片线性阵列分布，所述车体的底部设有多个转向气缸，所述转向气缸的转向部上固定有动力电机，所述动力电机的输出轴上固定有主动轮，所述车体的底部设有从动轮。本实用新型的有益效果在于：它能够对水池底部的杂质进行全面彻底的清理，结构简单，使用起来非常方便。

技术领域

本实用新型涉及水池底部清洗领域，具体是一种水池底部水垢清洗小车。

背景技术

各种液体/固体料罐、水池等地方，使用一段时间后，其底部总会存在一些杂质残留，如水罐底部的水垢等，不仅影响水罐的美观，在对水罐内液体有纯净度要求的情况下，杂质还会影响液体纯净度，因此各种水罐、水池等容器其内壁尤其是底部，需经常进行清洗以清除杂质；

现有的操作方式通常为排除液体后，通过人工进行清除，如开口类水池仅仅是劳动强度大，但通常对于一些水罐/水箱类容器，由于其密封性要求，内部空间有限且其通风性不好，人工进入清洗时操作环境极差，且部分高度不高的水罐/水箱类容器，人工清洗更是困难；针对上述问题，现有部分人员，采用吸尘器对水池底部进行清洗，但由于杂质附着力较大且吸尘器吸力有限，基本不能满足使用要求，仍需人工进一步清洗，无法达到使用要求；现有技术中也有针对此进行改进的清洗小车，但这些清洗小车结构复杂，使用起来较为繁杂，对池底的清理不够全面彻底，清洗效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水池底部水垢清洗小车，它能够对水池底部的杂质进行全面彻底的清理，结构简单，使用起来非常方便。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

一种水池底部水垢清洗小车，包括车体，所述车体上设有支座，所述支座上设有双向往复机构，所述双向往复机构包括两个左右对称设置的伸缩杆，每个所述伸缩杆上均设有固定板，所述固定板上设有多个毛刷片，多个所述毛刷片线性阵列分布，所述车体的底部设有多个转向气缸，所述转向气缸的转向部上固定有动力电机，所述动力电机的输出轴上固定有主动轮，所述车体的底部设有从动轮。

进一步的，所述毛刷片的线性阵列方向与伸缩杆的运动方向相同或垂直。

进一步的，所述毛刷片的线性阵列方向与伸缩杆的运动方向垂直，相邻的两个毛刷片分别与左右侧的固定板连接。

进一步的，所述双向往复机构为双向夹持气缸，所述从动轮为万向轮。

进一步的，所述支座上设有第一连杆、第二连杆、压紧气缸，所述第一连杆的一端固定在支座上，所述第一连杆的另外一端与第二连杆铰接，所述第二连杆远离铰接处的一端与固定板连接，所述压紧气缸铰接在第一连杆上，所述压紧气缸的活动端铰接在第二连杆上。

进一步的，所述车体上设有回转气缸，所述支座固定在回转气缸的转动部上。

进一步的，还包括PLC控制器、边缘检测开关，所述边缘检测开关设置在车体的边缘处，所述双向往复机构、转向气缸、动力电机、边缘检测开关均与PLC控制器信号连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型利用与主动轮连接的动力电机和转向气缸为清洗小车的运动提供动力和方向控制，保证清洗小车能够在池底的整个二维平面内运动，保证清洗得更加全面彻底；利用双向往复机构带动固定板上的毛刷片沿着池底进行往复运动，从而对池底的杂质进行往复的清洗冲刷，从而将杂质清除，清理的效率和效果都大大提高，并且操作起来更加方便，避免了工作人员进入水箱或水罐内部，降低工作强度的同时有效提高了作业的安全性。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图。