[实用新型]一种桥梁裂缝检测装置

说明书

本实用新型涉及桥梁检测设备领域，具体涉及一种桥梁裂缝检测装置，包括移动本体和位于移动本体下方的导轨机构，移动本体底部设有多个行走轮，移动本体上设有控制器、伸缩机构和摄像头，控制器控制移动本体沿导轨机构移动，导轨机构包括第一导轨和第二导轨，第一导轨顶部开设有滑槽，滑槽内底上固设有行走轨道，第一导轨内部开设有能供第二导轨通过的移动腔，第二导轨上固设有与行走轨道尺寸相同的移动轨道。本实用新型移动本体的移动不依赖于桥梁侧墙的结构，方便移动本体适应不同桥梁的移动而测量，两段导轨交替供使用，减少设置桥梁长度的整条导轨的成本，第二导轨从第一导轨的移动腔向前移动，节省移动第二导轨的搬运力。

技术领域

本实用新型涉及桥梁检测设备领域，具体涉及一种桥梁裂缝检测装置。

背景技术

桥梁是横跨在江河湖海上供车辆和行人通过的媒介，桥梁缩短了两个地点间的距离，桥梁对人们的出行起着至关重要的作用。桥梁在供车辆行驶过程中，桥梁会受到车辆行驶施加的力，以及环境变化给桥梁带来损伤，让桥梁的路面或桥身产生一些裂缝，使桥梁存在较大的安全隐患。

现有的桥梁裂缝检测装置通过让自走小车沿桥梁的侧墙进行移动检测，自走小车以单轨道列车的行走原理沿侧墙移动，但是桥梁的侧墙建设结构不同，适用性范围较小，当桥梁的侧墙为栏杆时，自走小车是没法使用的。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种桥梁裂缝检测装置，以解决在裂缝检测时自走小车移动的适应性差的问题。

本方案中的一种桥梁裂缝检测装置，包括移动本体和位于移动本体下方的导轨机构，所述移动本体底部设有多个行走轮，所述移动本体上设有控制器、伸缩机构和摄像头，所述控制器控制移动本体沿导轨机构移动，所述导轨机构包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨顶部开设有滑槽，所述滑槽内底上固设有行走轨道，所述第一导轨内部开设有能供第二导轨通过的移动腔，所述第二导轨上固设有与行走轨道尺寸相同的移动轨道。

本方案的有益效果是：在对桥梁进行裂缝检测时，将第一导轨和第二导轨同轴放置在桥梁上，移动本体在控制器的控制下沿第一导轨顶端行走轨道和第二导轨的移动轨道进行移动，在移动本体从第一导轨移动至第二导轨上后，将第一导轨移动至第二导轨前方等待，在移动本体从第二导轨移动至第一导轨上后，将第二导轨移动至第一导轨前方等待，如此反复，移动本体的移动不依赖于桥梁侧墙的结构，方便移动本体适应不同桥梁的移动而测量，同时两段导轨交替供使用，减少设置桥梁长度的整条导轨的成本，第二导轨从第一导轨的移动腔向前移动，节省移动第二导轨的搬运力。

进一步，所述移动腔内底上转动连接有多个滚轮，所述第二导轨的长度大于第一导轨的长度。

有益效果是：滚轮能够让第二导轨快速移动到第一导轨前面，还能节省力，第二导轨的长度能够给移动第一导轨预留足够的时间，还减小第一导轨的重量，方便第一导轨的移动。

进一步，所述滚轮通过轴承键连接有横轴，所述横轴两端固定在移动腔的侧壁上。

有益效果是：滚轮通过横轴安装在移动腔的侧壁上，不会减小移动腔的横向距离，方便第二导轨通过。

进一步，所述伸缩机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆，所述第一伸缩杆固定连接在移动本体上，所述第二伸缩杆与第一伸缩杆固定连接，所述第三伸缩杆与第二伸缩杆固定连接，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆围绕成凹形。

有益效果是：多根伸缩杆形成的伸缩机构，方便在不同维度上进行延伸，提高桥梁桥身不同位置裂缝的可采集度。

进一步，所述第三伸缩杆的自由端上设有电机和转轴，所述电机带动转轴旋转，所述控制器控制连接电机，所述转轴端部上固设有旋转杆，所述摄像头位于旋转杆端部上。

有益效果是：在第三伸缩杆测量时，电机带动旋转杆及其上的摄像头进行转动，增加摄像头能够拍摄到的范围。