[实用新型]一种雷达部件薄壳类吸盘夹具

权利要求书

1.一种雷达部件薄壳类吸盘夹具，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内腔的右侧固定安装有第一电机(2)，所述箱体(1)顶部的右侧轴承支撑有第一杆体(3)，所述第一电机(2)的输出轴贯穿箱体(1)并与第一杆体(3)的底部焊接，所述第一杆体(3)右侧的顶部通过支架固定安装有第二电机(4)，所述第一杆体(3)左侧的顶部焊接有第二杆体(5)，所述第二杆体(5)底部的左侧焊接有支板(6)，所述第二电机(4)的输出轴焊接有第一螺杆(7)，所述第一螺杆(7)贯穿第一杆体(3)并延伸至第一杆体(3)的左侧与支板(6)的右侧轴承支撑，所述第一螺杆(7)表面的左侧螺纹连接有螺套(8)，所述螺套(8)的底部焊接有升降机构(9)，所述升降机构(9)的底部焊接有夹取机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种雷达部件薄壳类吸盘夹具，其特征在于：所述升降机构(9)包括第一壳体(91)，所述第一壳体(91)内腔的顶部固定安装有第三电机(92)，所述第三电机(92)的输出轴焊接有第二螺杆(93)，所述第二螺杆(93)表面的底部螺纹连接有套筒(94)，所述套筒(94)远离第二螺杆(93)的一端贯穿第一壳体(91)并延伸至第一壳体(91)的外部与夹取机构(10)的顶部焊接。

3.根据权利要求2所述的一种雷达部件薄壳类吸盘夹具，其特征在于：所述夹取机构(10)包括第二壳体(101)，所述第二壳体(101)内腔的底部焊接有第三壳体(102)，所述第三壳体(102)顶部的右侧固定安装有电动推杆(103)，所述第三壳体(102)顶部的左侧焊接有第四壳体(104)，所述第四壳体(104)内腔的左侧滑动连接有活塞垫(105)，所述活塞垫(105)的右侧焊接有支杆(106)，所述支杆(106)的右端与电动推杆(103)的伸缩端焊接，所述第二壳体(101)顶部的轴心处与套筒(94)的底部焊接。

4.根据权利要求3所述的一种雷达部件薄壳类吸盘夹具，其特征在于：所述第四壳体(104)左侧的底部连通有气管(107)，所述气管(107)的底部与第三壳体(102)顶部的左侧连通。

5.根据权利要求3所述的一种雷达部件薄壳类吸盘夹具，其特征在于：所述第三壳体(102)底部的四角均固定安装有吸盘(108)，所述吸盘(108)内部的轴心处开设有气孔(109)，所述吸盘(108)的顶部通过气孔(109)与第三壳体(102)的底部连通。

6.根据权利要求2所述的一种雷达部件薄壳类吸盘夹具，其特征在于：所述套筒(94)顶部的两侧均焊接有卡块(95)，所述第一壳体(91)内腔的两侧均开设有与卡块(95)相适配的卡槽，所述卡块(95)的表面与卡槽的内壁滑动连接。