[实用新型]一种玻璃屏幕激光切割打孔设备

权利要求书

1.一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：包括机架，所述机架上依次设有上料机构、中转移料机构以及下料机构，所述中转移料机构包括中转移料机械手和XY轴移动平台，所述XY轴移动平台靠近上料机构的一侧设有初定位机构，所述XY轴移动平台靠近下料机构的一侧设有中转下料平台，所述中转移料机械手设于XY轴移动平台的一端，所述XY轴移动平台另一端设有激光切割机构，所述XY轴移动平台上设有托料板，所述中转移料机械手上设有用于将初定位机构上的玻璃屏幕移动到托料板上的切割上料吸料组件和用于将托料板上的玻璃屏幕移动到中转下料平台上的切割下料吸料组件。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述上料机构包括上料托盘和用于将上料托盘上的玻璃屏幕取到初定位机构的上料机械手。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述初定位机构包括设于机架上的定位基座，所述定位基座上设有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨呈水平垂直设置，所述第一滑轨上设有第一定位组件，所述第二滑轨上设有第二定位组件，所述第一定位组件包括第一滑座、设置于第一滑座上的第一橡胶拨杆和驱动第一滑座沿第一滑轨运动的第一驱动机构，所述第二定位组件包括第二滑座、设置于第二滑座上的第二橡胶拨杆和驱动第二滑座沿第二滑轨运动的第二驱动机构，所述定位基座上方设有初定位支撑板，所述初定位支撑板上设有与第一橡胶拨杆对应的第一通槽以及与第二橡胶拨杆对应的第二通槽，所述第一通槽和第二通槽的延伸方向分别与第一滑轨和第二滑轨平行，所述第一橡胶拨杆和第二橡胶拨杆的上端分别向上伸出第一通槽和第二通槽外，所述初定位支撑板上设有初定位工位，所述初定位工位分别设有与第一橡胶拨杆和第二橡胶拨杆的对应的第一定位边和第二定位边。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述第一滑座上设有第一导向杆，所述第一导向杆的长度方向与第一滑轨的延伸方向相同，所述第一橡胶拨杆通过第一拨杆安装块可活动的安装于第一导向杆上，所述第二滑座上设有第二导向杆，所述第二导向杆的长度方向与第二滑轨的延伸方向相同，所述第二橡胶拨杆通过第二拨杆安装块可活动的安装于第二导向杆上，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一主动带轮以及第一从动带轮，所述第一主动带轮与第一驱动电机的旋转轴连接，所述第一从动带轮通过第一从动带轮轴安装于定位基座上，所述第一主动带轮和第一从动带轮通过第一同步带连接，所述第一滑座与第一同步带固定连接，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二主动带轮以及第二从动带轮，所述第二主动带轮与第二驱动电机的旋转轴连接，所述第二从动带轮通过第二从动带轮轴安装于定位基座上，所述第二主动带轮和第二从动带轮通过第二同步带连接，所述第二滑座与第二同步带固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述初定位支撑板通过支撑柱与定位基座连接，所述第一滑座的两端均设有用于安装第一导向杆的第一挡板，所述第二滑座的两端均设有用于安装第二导向杆的第二挡板，所述第一导向杆上套设有使第一橡胶拨杆始终具有向第一定位边运动的第一压簧，所述第一压簧的两端分别与第一拨杆安装块和第一挡板抵触，所述第二导向杆上套设有使第二橡胶拨杆始终具有向第二定位边运动的第二压簧，所述第二压簧的两端分别与第二拨杆安装块和第二挡板抵触。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述中转移料机械手包括设于机架上的横向移料机构和滑动安装于横向移料机构上的竖向移料机构，所述切割上料吸料组件和切割下料吸料组件均设于竖向移料机构上。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃屏幕激光切割打孔设备，其特征在于：所述横向移料机构包括横向移料座和驱动横向移料座横向运动的第三驱动电机，所述竖向移料机构包括竖向移料座和驱动竖向移料座上下运动的第四驱动电机，所述切割上料吸料组件和切割下料吸料组件间距安装于竖向移料座上，所述切割上料吸料组件包括上料吸盘固定板和设于上料吸盘固定板的上料真空吸盘，所述切割下料吸料组件包括下料吸盘固定板和设于下料吸盘固定板的下料真空吸盘。