[实用新型]一种新型伞齿轮传动的电动缸

说明书

本实用新型公开了一种新型伞齿轮传动的电动缸，包括减速壳体、轴承室、输入轴、滚珠丝杆副、动力管、外管、前端盖、前端接头等，所述轴承室左端固定有外管，外管内部有滚珠丝杆副和动力管，所述轴承室右端固定有减速箱。本实用新型采用上述结构的新式伞齿轮缸，输入轴与动力输出部分成90°，易于多台联动时电缸的串联使用，同时结构简单，易于实现，而且伞齿轮效率高，操作维护方便。

技术领域

本实用新型属于电动缸技术领域，尤其涉及一种新型伞齿轮传动的电动缸。

背景技术

电动缸是将电机的旋转运动转换成直线运动，同时将电机的精确转速控制、精确转数控制、精确扭矩控制转变成精确速度控制、精确位置控制、精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。目前，传统的电缸结构电机与缸体多为平行式安装和直连上安装。平行式电机与丝杆通过同步带连接；直连式电机与丝杆通过联轴器连接。但在多台机械联动的场合，以上2种方式很难满足空间的布局要求，鉴于以上原因，设计一种输入轴与推动部成 90°的伞齿轮电动缸是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型伞齿轮传动的电动缸，旨在解决机械之间的连接的问题。

本实用新型是这样实现的，一种新型伞齿轮传动的电动缸，包括减速部，所述减速部包括减速壳体，所述减速壳体上安装有输入轴、主动伞齿轮和从动轮，所述减速壳体右侧设有第一直通式压注油杯，所述减速壳体上下两端均通过螺钉连接轴承压盖，所述输入轴上带有平键，所述轴承压盖内部上下两端均设有圆锥滚子轴承A，减速部左侧通过螺钉与支撑部连接，所述支撑部包括轴承室，并且轴承室上安装有圆锥滚子轴承B，并且圆锥滚子轴承B设有两个，所述轴承室下端安装有油杯，所述支撑部通过螺钉连接推动部，所述推动部包括外管，所述外管将动力管、滚珠螺母和滚珠丝杆包裹起来，并且滚珠螺母安装在滚珠丝杆右侧，滚珠丝杆后端与圆锥滚子轴承B光轴连接，通过轴承锁紧螺母紧固，所述滚珠丝杆最后端安装从动轮，并用从动轮紧固螺钉锁紧，所述动力管通过螺纹与滚珠螺母连接，所述外管左侧设有抱紧式的耳轴，所述外管左端连接前端盖，所述前端盖上设有过盈安装的动力管导向套，所述动力管上通过螺纹连接有前端接头，所述滚珠丝杆的前端安装有丝杆导向轴承套，丝杆导向轴承套上安装有深沟球轴承，并且深沟球轴承设有两个，所述丝杆导向轴承套与滚珠丝杆通过螺钉固定，所述外管上安装有第二直通式压注油杯。

为了将整个电缸固定，作为本实用新型一种优选的，所述耳轴与机架固定连接。

为了限位开关保护电缸，防止电缸超行程运动，作为本实用新型一种优选的，所述外管上安装有限位开关。

为了油封和防尘圈提高电动缸的防护等级，防止外部杂质进入电缸，防止电缸内部润滑脂流失，作为本实用新型一种优选的，所述输入轴上下两端右侧于轴承压盖左侧设有油封，所述前端盖上安装有防尘圈。

为了硬限位块在开关失灵的情况下，防止滚珠螺母从滚珠丝杆上分离，作为本实用新型一种优选的，所述滚珠丝杆上安装有硬限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：输入轴与动力输出部分成 90°，易于多台联动时电缸的串联使用，同时结构简单，易于实现，而且伞齿轮效率高，操作维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的内部结构示意图。