[实用新型]一种全自动细胞复苏转移工作站

说明书

本发明提供一种全自动细胞复苏转移工作站，其包括：物料舱、工作舱以及多功能托盘；物料舱与工作舱连接成密闭的空间，构成封闭的进料、处理、出料环境；相邻的舱体间具有电动启闭的舱门，轨道叉车可以将托盘及物料在两个舱体内转运；集成了消毒器和空气过滤装置，可以杜绝环境中可能存在的细菌或病毒对被处理细胞的污染；集成直角坐标机器人、机械爪、移液器、旋盖装置、干式温育器、嵌入式离心机，并由嵌入式计算机统一控制的设计，可以实现对细胞复苏和移液的自动化操作；集成RFID读数器，可以读取每个物料上预先粘贴的电子标签，实现跟踪记录细胞复苏和移液的全过程，该信息可以统一上传到上一级电子信息系统进行管理。

技术领域

本发明涉及再生医学细胞治疗领域，尤其涉及一种细胞复苏和转移的设备。

背景技术

细胞治疗是指利用某些具有特定功能的细胞的特性，采用生物工程方法获取和/或通过体外扩增、特殊培养等处理后，使这些细胞具有增强免疫、杀死病原体和肿瘤细胞、促进组织器官再生和机体康复等治疗功效，从而达到治疗疾病的目的。实际应用中，细胞在使用之前，必须要经过从低温冻存固态复苏到常温状态或适合后续扩增或培养的液态。细胞复苏以及复苏后液态转移是整个细胞治疗制剂制备中的关键环节，直接影响细胞的活性和数量。

现有操作手段是人工在洁净度符合规范的生物安全柜中进行，手工在温育器中完成存放细胞的冻存管从低温固态解冻；手工通过移液器完成解冻后细胞的清洗；并将清洗后的细胞转移到生物容器或其它生物容器中。整个过程存在如下问题：1.人工操作无法有效控制细胞制剂的批间差异；2.无法避免环境中及人为携带的污染物对细胞污染的风险；3.缺乏操作过程的跟踪管理，无法满足细胞制剂生产全流程信息化管理的要求。

全自动细胞复苏转移工作站就是完全替代人工操作，实现细胞从低温冻存状态到液态的自动复苏以及自动化清洗和转移。在封闭无菌的环境下，通过RFID技术和直角坐标机器人技术，完成细胞的跟踪及复苏转移，完全解决人工操作带来的问题。使得在细胞治疗过程中细胞制剂产品更安全，生产更高效。

发明内容

本发明就是提供一种全自动细胞复苏转移工作站，可以在洁净度满足规范要求的工作舱内自动化完成冻存细胞的复苏、清洗、并转移到生物容器中，还能实现对工作站内工作舱以及物料的自动化消毒，完成细胞复苏过程记录及细胞转移前后的电子信息化跟踪。

本发明解决上述问题的技术方案如下：

一种全自动细胞复苏转移工作站，其包括：

物料舱，其中集成了消毒器、自动启闭舱门、轨道叉车，对细胞复苏及转移工作中用到的全部物料进行消毒并转运到工作舱；

工作舱，其中集成了消毒器、风扇、空气过滤装置、直角坐标机器人、机械爪、移液器、旋盖装置、干式温育器、嵌入式离心机、RFID读数器；自动化完成细胞的复苏与转移工作。

托盘，承载细胞冻存管、离心管、吸头、生物容器、培养液瓶、废液瓶等物料；

上述两个舱体依次密封连接成密闭的空间，以构成封闭的进料、处理、出料环境；相邻的舱体间具有电动启闭的舱门，轨道叉车可以将托盘及物料在两个舱体内转运。各工作模块都由嵌入式计算机统一控制；

本发明的有益效果是：

所述自带消毒器的两个舱体结构设计，以及工作舱中的空气过滤装置，可以杜绝环境中可能存在的细菌或病毒对被处理细胞的污染；所述工作舱中集成直角坐标机器人、机械爪、移液器、旋盖装置、干式温育器、嵌入式离心机，并由嵌入式计算机统一控制的设计，可以实现对细胞复苏和移液的自动化操作，可以通过修改软件程序，满足对不同种类细胞的不同工艺处理要求；所述工作舱中集成RFID读数器，可以读取每个物料上预先粘贴的电子标签，实现跟踪记录细胞复苏和移液的全过程，该信息可以统一上传到上一级电子信息系统进行管理。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。