[实用新型]物料定位装置有效
申请号: | 201921984602.X | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN211219489U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 谢波 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人: | 郎志涛 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物料 定位 装置 | ||
1.一种物料定位装置,加工设备与所述物料定位装置对应配合,其特征在于,包括:
机架;
第一固定机构;
第二固定机构,所述第二固定机构和所述第一固定机构均连接在所述机架上;
所述第一固定机构设置成将母件固定于第一待加工位,所述第二固定机构设置成将子件固定于第二待加工位;
其中,所述加工设备将所述子件装配于所述母件上。
2.根据权利要求1所述的物料定位装置,其特征在于,所述第一固定机构包括:
第一驱动件,所述第一驱动件连接在所述机架上;
固定组件,所述固定组件连接在所述第一驱动件上,所述第一驱动件设置成用于驱动所述固定组件运动。
3.根据权利要求2所述的物料定位装置,其特征在于,所述固定组件包括:
第一固定件;
第二固定件,所述第一固定件和所述第二固定件均滑动连接在所述第一驱动件上,所述第一驱动件驱动所述第一固定件和所述第二固定件以固定所述母件。
4.根据权利要求1所述的物料定位装置,其特征在于,所述第二固定机构包括:
第三固定件,所述第三固定件连接在所述机架上,所述第三固定件将所述子件固定于所述第二待加工位。
5.根据权利要求4所述的物料定位装置,其特征在于,所述第三固定件包括:
本体,所述本体连接在所述机架上;
调整槽,所述调整槽形成于所述本体上,且所述调整槽设置成将所述子件的方向调整至与装配方向重合。
6.根据权利要求5所述的物料定位装置,其特征在于,所述调整槽包括:
开口,所述开口的尺寸大于等于所述子件的尺寸;
第一调整面,所述第一调整面相对所述装配方向倾斜设置,且所述第一调整面设置成将所述子件的方向调整至预设范围内。
7.根据权利要求6所述的物料定位装置,其特征在于,所述调整槽还包括:
第二调整面,所述第二调整面与所述第一调整面连接;
其中,所述第二调整面与所述装配方向平行,所述第二调整面设置成将所述子件的方向调整至与所述装配方向重合。
8.根据权利要求7所述的物料定位装置,其特征在于,所述物料定位装置还包括调节件,所述调节件连接在所述第三固定件上,且所述调节件外露于所述第二调整面。
9.根据权利要求8所述的物料定位装置,其特征在于,所述第二调整面向内凹陷形成连接槽,所述调节件与所述连接槽对应配合。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的物料定位装置,其特征在于,还包括:
第一输送件,所述第一输送件连接在所述机架上;
所述第一固定机构连接在所述第一输送件上,所述第一输送件设置成用于驱动所述第一固定机构运动;
和/或,第二输送件,所述第二输送件连接在所述机架上;
所述第二固定机构连接在所述第二输送件上,所述第二输送件设置成用于驱动所述第二固定机构运动;
和/或,第三输送件,所述机架连接在所述第三输送件上,所述第三输送件设置成用于驱动所述机架运动。
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