[实用新型]一种撑袋装袋模组

说明书

本实用新型公开了一种撑袋装袋模组，撑袋装袋模组设置于可移动机台上，机台设置可移动的滑竿结构，包括：撑袋组件、装袋组件；所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端，所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置；所述装袋组件设置于滑竿结构上，装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备，在所述撑袋组件完成撑袋操作后，装袋组件依靠滑动向所述撑袋组件移动，完成产品设备装入袋状物品内部。本实用新型通过撑袋组件能够将袋状物品的袋口完全撑开，通过装袋组件能够将产品设备放置到设定位置，并完成产品的装袋操作，使用简单，成本低廉，能有交效的避免袋口张开不规则和开袋拉伤袋口的风险。

技术领域

本实用新型涉及平板电脑玻璃的产品包装设备技术领域，尤其涉及一种撑袋装袋模组。

背景技术

现有的平板电脑玻璃面板的包装生产工艺还是人工直接装袋，如果取代人工装袋，目前有两个生产技术难点：

一是在包装生产中为了保护面板之间不相互摩擦造成划伤等问题，在产品叠放时每个产品之间都要有一层离型纸，现有的生产工艺是人手直接拿着整叠物料撑袋装袋，离型纸的特性是很光滑，目前用简单的推送装置会造成产品分散工错位并不能很很好的实现整叠物料装入袋子之中；

二是现有的吸盘撑袋工艺，袋角不能很好的张开，在用机械手装袋时没有智能视觉引导很难装袋成功。

因此，现有技术需要改进。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题是：提供一种撑袋装袋模组，以解决现有技术中存在的问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，公开一种撑袋装袋模组，所述撑袋装袋模组设置于可移动机台上，所述机台设置可移动的滑竿结构，还包括：

撑袋组件、装袋组件；

所述撑袋组件固定设置于机台的滑竿结构一端，所述撑袋组件用于将袋状物品的袋口撑开到设定的大小和位置；

所述装袋组件设置于滑竿结构上，所述装袋组件上设置需要装入袋状物品内部的产品设备，在所述撑袋组件完成撑袋操作后，所述装袋组件依靠滑竿结构的滑动向所述撑袋组件移动，并完成将需要装入袋状物品内部的产品设备从袋状物品的袋口内装入袋状物品内部。

基于本实用新型的撑袋装袋模组的另一个实施例中，所述撑袋组件包括：

电机、伸缩气缸、弹簧缓冲块、皮带线、下吸嘴机构、撑爪机构、上吸嘴机构；

所述电机设置在机台下方，所述伸缩气缸与所述电机连接，由所述电机带动所述伸缩气缸工作；

所述弹簧缓冲块设置与所述伸缩气缸上方，用于控制所述伸缩气缸的移动幅度；

所述皮带线设置于所述机台上，所述皮带线两端设置轴结构，其中一端轴结构通过传动轮与所述电机连接，由所述电机驱动所述皮带线转动；

所述撑爪机构设置在所述伸缩气缸的两侧，在撑开袋状物品的袋口时，所述撑爪机构深入到袋口内部的两侧；

所述下吸嘴机构与上吸嘴机构分别设置在所述撑爪机构的下侧和上侧，用于辅助撑爪机构插入到袋状物品的袋口内部，撑开袋状物品的袋口。

基于本实用新型的撑袋装袋模组的另一个实施例中，所述装袋组件包括：

升降顶板、驱动电机、直线运动模组、托料板、直线导轨；

所述直线运动模组设置在滑竿结构上，所述直线运动模组用于在滑竿结构上移动；

所述驱动电机与所述直线运动模组连接，用于驱动所述直线运动模组在所述滑竿结构上移动；

所述直线导轨横向设置在所述直线运动模组上，所述直线导轨在所述直线运动模组的带动下横向前进；