[实用新型]一种横向叶轮搬运送料装置

说明书

本实用新型公开了一种横向叶轮搬运送料装置。其包括了支撑柱、安装板、纵向模组、横向模组、气动夹爪、抓料指、叶轮和叶轮压装定位座。所述的支撑柱设置在设备工作台上，所述的安装板设置在支撑柱上，所述的横向模组设置在安装板下侧，所述的纵向模组设置在横向模组的滑块上，所述的气动夹爪设置在纵向模组的滑块上，所述的抓料指设置在气动夹爪上，所述的叶轮压装定位座设置在设备工作台上，所述的叶轮设置在叶轮压装定位座上，由横向模组与纵向模组的进给带动气动夹爪移动实现叶轮搬运送料功能。本实用新型提供横向叶轮搬运送料装置，其可以对叶轮进行搬运送料，然后进行压装的功能。此装置用于一些电机厂家进行叶轮装配，装置结构新颖，运转稳定，大幅提高加工自动化水平。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种横向叶轮搬运送料装置。

背景技术

在日常生产过程中，针对电机叶轮的压装装配生产过程中的企业而言，随着人力成本的不断提升，工业机器人作为一种新型劳动力，正悄然改变着制造业的用工范式。目前以人为主的生产模式，将慢慢被以机器人为主导的模式取代，机器人以高劳动率和低成本的优势受到了工业企业的关注。提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、及时正确地采集生产线数据，合理的生产计划编排与生产进度，并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

例如：一些电机生产厂家关于电机叶轮的压装装配生产过程中，叶轮压装的时候叶轮自动上料搬运送料的问题。

综上，如何克服现有技术中的上述技术缺陷是本领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横向叶轮搬运送料装置，以解决上述问题。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

本实用新型提供了一种横向叶轮搬运送料装置，其包括了支撑柱、安装板、纵向模组、横向模组、气动夹爪、抓料指、叶轮和叶轮压装定位座；

其中，所述的支撑柱设置在设备工作台上。所述的安装板设置在支撑柱上，所述的横向模组设置在安装板下侧；所述的纵向模组设置在横向模组的滑块上；所述的气动夹爪设置在纵向模组的滑块上。

所述的抓料指设置在气动夹爪上，所述的叶轮压装定位座设置在设备工作台上，所述的叶轮设置在叶轮压装定位座上；由横向模组与纵向模组的进给带动气动夹爪移动实现叶轮搬运送料功能。

优选的，作为一种可实施方案，所述支撑柱为四个，位于所述设备的工作台面上，且所述支撑柱长度一致，即安装高度一致。

优选的，作为一种可实施方案，所述的横向模组设置在安装板下侧，且所述横向模组行程以及所需负载都需与之模块相对应。

优选的，作为一种可实施方案，所述的纵向模组设置在横向模组的滑块上。且所述纵向模组行程以及所需负载都需与之模块相对应。所述纵向模组上电机还需带有抱闸功能。

优选的，作为一种可实施方案，所述的气动夹爪设置在纵向模组的滑块上。且所述气动夹爪的行程与相应叶轮相对应，且设置有调速阀与调压阀。

优选的，作为一种可实施方案，所述的抓料指设置在气动夹爪上，且所述抓料指加工外形尺寸应与相应的叶轮相对应。

优选的，作为一种可实施方案，所述的叶轮压装定位座设置在设备工作台上，且所述的叶轮压装定位座与相应安装叶轮的电机机体相对应。

与现有技术相比，本实用新型实施例的优点在于：

本实用新型提供的一种横向叶轮搬运送料装置，其主要由支撑柱、安装板、纵向模组、横向模组、气动夹爪、抓料指、叶轮和叶轮压装定位座等结构组成；