[实用新型]一种软爪式快递无人机

说明书

本实用新型涉及一种软爪式快递无人机，包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱，还包括位于机舱下方的气动软体机械爪，其中：包括通过固定支架与机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与机舱连接的摄像头，太阳能电池板位于机舱顶端，若干螺旋桨位于机舱四周，摄像头位于机舱内部；气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指，机械手指支架与机舱固定连接；若干机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁。本实用新型能够满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输，以及解决了对易碎品易造成损伤的问题。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种软爪式快递无人机。

背景技术

目前电子商务的快速发展促使物流技术不断更新换代，现今每天都会有大量的物流配送需求，这就要求物流企业提高配送效率，覆盖更多的配送区域，但是我国的乡镇快递网络在江浙沪等发达地区发展比较完善，而在中西部地区的乡镇配送网络发展较差，主要原因也在于交通网络的不完善，无人机配送技术的发展在一定程度上可以缓解这种问题，极大地降低了人力物力的消耗。

现有技术用于快递配送的无人机在快递固定方式上主要有夹板式和笼箱式两种，此两种对快递的大小，形状，软硬程度有一定的要求。也就是，现有技术中存在无法满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输，以及对易碎品易造成损伤的问题。

基于此，本实用新型设计了一种软爪式快递无人机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种软爪式快递无人机，解决了无法满足对任何大小、形状、硬度的快递的运输，以及对易碎品易造成损伤的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种软爪式快递无人机，包括具有电池、中央控制电路、射频识别模块、无线通信模块的机舱，包括位于所述机舱下方的气动软体机械爪，其中：

包括通过固定支架与所述机舱连接的太阳能电池板、通过若干机桨支架与所述机舱连接的若干螺旋桨以及通过摄像气动支架与所述机舱连接的摄像头，所述太阳能电池板位于所述机舱顶端，若干所述螺旋桨位于所述机舱四周，所述摄像头位于所述机舱内部；

所述太阳能电池板侧面设有麦克风；

所述气动软体机械爪包括固定在设有气泵的机械手指支架上的若干机械手指，所述机械手指支架与所述机舱固定连接；

若干所述机械手指包括与应变层紧邻的限制应变层、附着在应变层上的条状橡胶磁，应变层内部为中空。

优选的，还包括通气孔，所述通气孔设于所述限制应变层顶部并与机械手指支架内气泵连通。

优选的，两两所述螺旋桨之间的夹角相等。

优选的，两两所述机械手指之间的夹角相等。

优选的，所述限制应变层远离所述应变层的一侧分布齿状凸起。

通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型利用气动软体机械爪对外形多变，表面柔软的物体抓取上，具有更高的柔顺性和安全性。

2、本实用新型利用人脸和声纹的双重识别防止快递冒领丢失。

3、本实用新型利用太阳能电池板辅助充电更加环保。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的机械手指结构示意图。