[实用新型]一种取放式双爪机械手

权利要求书

1.一种取放式双爪机械手，其特征在于，包括安装座，设置在安装座上的旋转气缸，安装在旋转气缸上的转板，以及安装在转板上的两个夹爪；所述转板首端的一侧具有向左延伸的左延伸安装板，第一夹爪设置在左延伸安装板；所述转板尾端的另一侧具有向右延伸的右延伸安装板，第二夹爪设置在右延伸安装板上；两个夹爪的结构相同，均具有在转板上并排设置的外夹板气缸和内夹板气缸，设置在左延伸安装板或右延伸安装板延伸端部的外夹板，以及与外夹板相对设置的内夹板，零件放置在外夹板与内夹板之间，所述外夹板气缸作用外夹板向内夹板的方向移动，所述内夹板气缸作用内夹板向外夹板的方向移动，从而将零件加紧在外夹板与内夹板之间。

2.如权利要求1所述一种取放式双爪机械手，其特征在于，所述左延伸安装板和右延伸安装板上均具有导轨滑块组件，所述外夹板气缸具有外夹板拉缸接头，所述外夹板拉缸接头与外夹板之间通过外拉滑块板连接，所述外拉滑块板通过导轨滑块组件安装在左延伸安装板或右延伸安装板上；所述内夹板气缸具有内夹板推缸接头，所述内夹板推缸接头与内夹板之间通过内推滑块板连接，所述内推滑块板通过另一导轨滑块组件安装在左延伸安装板或右延伸安装板上。

3.如权利要求1所述一种取放式双爪机械手，其特征在于，所述左延伸安装板和右延伸安装板上位于内夹板和外夹板之间还设有至少一个圆柱销，所述圆柱销与待夹取零件上的安装孔相对应，所述待夹取零件通过安装孔与圆柱销作用，完成在左延伸安装板或右延伸安装板上的定位。

4.如权利要求1所述一种取放式双爪机械手，其特征在于，所述左延伸安装板和右延伸安装板上位于内夹板和外夹板之间还设有至少一个棱形销，所述棱形销与待夹取零件上的安装孔相对应，所述待夹取零件通过安装孔与棱形销作用，完成在左延伸安装板或右延伸安装板上的定位。

5.如权利要求1所述一种取放式双爪机械手，其特征在于，所述左延伸安装板和/或右延伸安装板上还设有防掉光电传感器。

6.如权利要求5所述一种取放式双爪机械手，其特征在于，所述防掉光电传感器设置内夹板气缸的旁边。