[实用新型]防粘连下杯移送装置

权利要求书

1.一种防粘连下杯移送装置，包括上下平行布置的第一平台（1）和第二平台（2），第一平台（1）和第二平台（2）上同轴开设有用于通过杯体的第一开口（11）和第二开口（21）；四个带有螺旋状突起的回转轮（3），四个回转轮（3）环形阵列分布与第二开口（21）的周沿，回转轮（3）上设有第一驱动皮带（71）固定轮（31）；驱动装置（4），其特征在于：所述第一平台（1）上方固定连接有存杯架（5），所述存杯架（5）为若干根环形阵列在第一开口（11）周沿的竖杆，及设置在竖杆顶端开设有进料口的顶板；

所述第一平台（1）上相对于第一开口（11）的轴线对称设有两支撑架（6），两所述支撑架（6）上均转动连接有两驱动带轮（7），同一所述支撑架（6）上两驱动带轮（7）共同连接有同一驱动皮带（71），两所述支撑架（6）上分别设有用于驱动该侧驱动架上驱动带轮（7）的第一电机（72），两所述支撑架（6）上位于驱动皮带（71）的下侧转动连接有凸轮（8），所述凸轮（8）的转动轴线与第一开口（11）轴线垂直，所述支撑架（6）上固定连接有第二电机（81），第二电机（81）轴线与凸轮（8）的转轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的防粘连下杯移送装置，其特征在于：所述驱动皮带（71）远离驱动带轮（7）的一侧设有若干凸棱（711），所述凸棱（711）沿驱动皮带（71）长度方向均匀分布。

3.根据权利要求2所述的防粘连下杯移送装置，其特征在于：各个所述凸轮（8）上均设有摩擦垫（82）。

4.根据权利要求3所述的防粘连下杯移送装置，其特征在于：所述第二开口（21）上方沿第二开口（21）轴线对称设有两吹气嘴（9），两所述吹气位于第一平台（1）与第二平台（2）之间间隙的两侧，两所述吹气嘴（9）分别与外接气泵相连且吹口方向相对设置。

5.根据权利要求1所述的防粘连下杯移送装置，其特征在于：所述支撑架（6）位于凸轮（8）下方设有两个红外测距仪（611），两所述红外测距仪（611）均与第一电机（72）和第二电机（81）的控制器电连接，两所述红外测距仪（611）高度不同。

6.根据权利要求5所述的防粘连下杯移送装置，其特征在于：所述支撑架（6）上设有沿竖直方向滑动的滑块（61），所述红外测距仪（611）固定连接在滑块（61）上，所述滑块（61）为燕尾块，所述滑块（61）上设有定位螺栓（62），所述定位螺栓（62）向支撑架（6）方向延伸并贯穿滑块（61）。

7.根据权利要求6所述的防粘连下杯移送装置，其特征在于：所述第二平台（2）底端固定连接有防风筒（10）。

8.根据权利要求7所述的防粘连下杯移送装置，其特征在于：所述防风筒（10）上设有透明的观察窗（101），所述观察窗（101）沿防风筒（10）高度方向延伸。