[实用新型]工件拆装装置有效
申请号: | 201921986472.3 | 申请日: | 2019-11-15 |
公开(公告)号: | CN211589173U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 孙明强;黄小列;赵遂章;杨汉斌 | 申请(专利权)人: | 河南裕展精密科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;B23P19/06 |
代理公司: | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人: | 赵文曲 |
地址: | 451162 河南省郑州市航空港*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工件 拆装 装置 | ||
1.一种工件拆装装置,用于拆装工件,所述工件包括第一部件和第二部件,其特征在于:所述工件拆装装置包括机台和设于所述机台上的拆装夹机构及与所述拆装夹机构对应的拆夹位和装夹位;所述拆装夹机构包括拆装构件及与所述拆装构件连接的移动构件,所述移动构件用于带动所述拆装构件移动,所述拆装构件将位于所述拆夹位上相连接的第一部件和第二部件进行拆分,并吸附拆卸下的第二部件,所述拆装构件在所述移动构件带动下移动至所述装夹位,所述拆装构件在所述装夹位将第二部件与另一设于所述装夹位上的第一部件进行组装。
2.如权利要求1所述的工件拆装装置,其特征在于:所述拆装构件包括拆装组件和吸附件,所述拆装组件与所述移动构件连接,所述吸附件设于所述拆装组件上,所述拆装组件对所述工件进行拆卸或组装,所述吸附件吸附拆卸下的第二部件。
3.如权利要求2所述的工件拆装装置,其特征在于:所述拆装组件通过对可连接第一部件和第二部件的连接件施加第一方向的力以将第一部件和第二部件拆分;对所述连接件施加第二方向的力以将第一部件和第二部件组装。
4.如权利要求3所述的工件拆装装置,其特征在于:所述拆装组件包括至少一驱动件和至少一旋转件,所述驱动件与至少一所述旋转件连接,所述旋转件和所述连接件相适配,所述驱动件驱动所述旋转件转动,从而带动所述连接件转动以拆卸或组装所述第一部件和第二部件。
5.如权利要求4所述的工件拆装装置,其特征在于:所述拆装组件还包括至少一传动件,所述驱动件通过所述传动件与所述旋转件连接,所述传动件为软轴或两级万向节传动轴。
6.如权利要求4所述的工件拆装装置,其特征在于:所述拆装构件还包括限位件,所述限位件设于所述拆装组件上,并用于限位第一部件和第二部件拆分后的连接件。
7.如权利要求6所述的工件拆装装置,其特征在于,所述拆装组件还包括相连接的支撑件和固定件,所述驱动件设于所述支撑件上,所述吸附件设于所述固定件背离所述支撑件的一侧,所述限位件设于所述固定件并设有供所述旋转件穿过的通孔。
8.如权利要求7所述的工件拆装装置,其特征在于,所述支撑件和固定件之间设有伸缩件,以使所述支撑件与固定件之间的间距可调。
9.如权利要求1所述的工件拆装装置,其特征在于,所述工件拆装装置还包括第一定位机构,所述第一定位机构设有所述拆夹位和至少一定位件,所述定位件用于定位工件的第一部件,所述第一定位机构于所述拆夹位设有多个凸起件,多个所述凸起件用于支撑工件。
10.如权利要求1所述的工件拆装装置,其特征在于,所述工件拆装装置还包括第二定位机构,所述第二定位机构设有所述装夹位和至少一压紧件,所述压紧件可压持置放于所述装夹位的第一部件。
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